3D视觉环境安装
文章平均质量分 97
空持千百偈,不如吃茶去
西电3D目标检测在读硕士,简单记录一下实验中遇到的问题
展开
-
安装OpenPCDet遇到的问题
安装OpenPCDet次数较多,总结出的一些错误。原创 2023-05-13 19:39:17 · 4421 阅读 · 24 评论 -
Ubuntu 22.04从零开始安装Openpcdet 0.6.0——详细记录过程(含4090+CUDA11.8)
个人搭环境过程,仅供参考。原创 2023-05-13 20:09:41 · 6664 阅读 · 30 评论 -
Ubuntu22.04安装mmdet 2.25.1+ mmdet3d 1.0.0rc6
简单记录一下mmdet和mmdet3d安装过程。原创 2023-05-15 22:58:21 · 1751 阅读 · 3 评论 -
mmdet安装遇到问题
简单记录mmdet和mmdet3d安装安装出现的问题原创 2023-05-15 23:10:39 · 1096 阅读 · 7 评论 -
mmdet3d使用waymo数据集训练及可视化
自己复现的过程原创 2023-07-16 12:18:52 · 720 阅读 · 0 评论 -
OpenPCDet训练Waymo数据集
记录自己训练过程原创 2023-07-28 13:33:08 · 1776 阅读 · 21 评论 -
复现DeepInteraction
下面列出几个比较重要的版本:显卡:4090&2080tiCUDA=11.1python=3.8安装过程基本遵循MMDET3D,就是注意一些安装包版本:Ubuntu22.04安装mmdet 2.25.1+ mmdet3d 1.0.0rc6_空持千百偈,不如吃茶去的博客-CSDN博客简单记录一下mmdet和mmdet3d安装过程。原创 2023-09-02 11:47:11 · 451 阅读 · 7 评论 -
CenterFormer复现(含CenterPoint源码版+Det3D)
显卡:4090&2080tiCUDA=11.1python=3.8 (不重要,python3.7,python3.9都行)原创 2023-09-23 15:15:29 · 412 阅读 · 4 评论 -
CenterPoint源码版+Det3D
显卡:4090&2080tiCUDA=11.1python=3.8 (不重要,python3.7,python3.9都行)原创 2023-09-23 15:23:30 · 505 阅读 · 10 评论 -
CenterPoint系列安装时遇到的问题
时,诸如:nusc_centerpoint_voxelnet_0075voxel_fix_bn_z_focal_multimodal.py,这个文件就是作者论文中提到的方法,要想运行此文件,则需要首先按照作者的要求下载他写好的spconv的版本扩展:spconv-plus-master,这个在作者github官网上能够找到,这个文件里面加入了他自己写的两个算子,所以自己创建了一个spocnv2.x的文件。也就是说,需要进到相应的cpp文件内,将所有的AT_CHECK进行替换,然后再次编译。原创 2023-09-23 21:39:13 · 1911 阅读 · 1 评论 -
Focal Sparse Conv复现过程(nuScenes数据集)
显卡:4090&2080tiCUDA=11.3python=3.8 (不重要,python3.7,python3.9都行)原创 2023-09-23 22:18:11 · 394 阅读 · 1 评论 -
MVP复现过程
显卡:4090&2080tiCUDA=11.1python=3.8 (不重要,python3.7,python3.9都行)原创 2023-09-24 21:04:57 · 624 阅读 · 13 评论