基于51单片机的电机调速(PID调速)

一.硬件方案

        本设计以单片机STC89C51和三极管控制的直流电机脉宽调制调速系统。利用STC89C51芯片进行低成本直流电动机控制系统的设计，能够简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。系统实现对电机的正转、反转、急停、加速、减速的控制，以及PWM的占空比在液晶上的实时显示。同时显示实时的电机转速。

二.设计功能

（1）本设计采用51单片机作为主控制器（STC89C51/52,AT89C51/52,AT89S51/52均兼容）；

（2）采用霍尔传感器非接触式测电机转速；

（3）LCD1602液晶显示当前的转速，转速单位为转/分（RPM）。和显示当前的pwm占空比0~100%；

（4）电机的速度可以通过按键调整，也可以开始暂停，正转和反转；

（5）按键功能：按键1：正转；按键2：反转；按键3：占空比+1；按键4：占空比-1；按键5：开启/暂停键；

三.设计原理图

       原理图主要采用AD软件进行设计,如图：

Protues仿真：

四.程序设计

    主程序源码如下：

void main()
{  
  LCD_RW=0;
  PWM=0;
  init_lcd();            // 初始化液晶显示
  system_Ini();  //中断配置
  count=0;                  //将T0中断次数初始化为0
  temp=0;
  flag=0;  
  input1=0;
  input2=1;  
  dis(val);    //设置值显示
  write_com(0x80+14);
  write_data('Z');
  while(1)  
  {          
    display_val(v);        //电机速度显示
    delay(10); 
  }
 }
void Time0(void ) interrupt 2 using 1 //定时器T0的中断编号为1，使用第1组工作寄存器
{    
  EX1=0;
  flag_aa++;
  if(count>=10)     //若累计满4次，即计满200ms秒钟
  {  
    v=flag_aa; //计算速度    
    TL1=0;     //计数器1 清零
    TH1=0;
    if(x==0)
      pidout= PIDcontrol(val , v);    //PID调用
    if(pidout>=149)     // PWM限幅值  
    {
      pidout=145;
    }
    else if(pidout<=0)
    {
      pidout=0;
    }  
    flag_aa=0;  
    count=0;       //清0，重新统计中断次数  
  }      
  EX1=1;
}  
 void TIM0(void) interrupt 1 //定时器2中断  产生模拟PWM
 {
  TH0=(65536-25000)/256;    //定时器T0的高8位设置初值，每50ms产生一次中断
  TL0=(65536-25000)%256;    //定时器T0的低8位设置初值，每50ms产生一次中断
  count++; 
  key();
 }
void TIM2(void) interrupt 3 //定时器2中断  产生模拟PWM
{
  TH1=(65536-10)/256;   //定时器T0高8位重新赋初值
  TL1=(65536-10)%256;   //定时器T0低8位重新赋初值      TF1=0;
  timer3++;
  if(timer3>90)    
    timer3=0;
  if(timer3<=pidout)     //pidout
    PWM=1 ;
  else 
    PWM=0 ;  
                                              
}

资料链接：https://pan.baidu.com/s/1l6lp59pDByEv1jAtr2ZlnA?pwd=wdwq 
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