1273 基于单片机PID电机调速控制设计-毕设课设资料

摘要

本毕业设计主要研究了基于单片机的PID电机调速控制设计。系统通过单片机实现对电机的PID调速控制，同时利用数码管显示目标速度和电机的实际速度，用户可以设置电机的目标速度，并实现正转、反转、自动和停止等功能。此外，系统还通过示波器显示电机控制波形，以便于分析和调试。

关键词：单片机；PID控制；电机调速；数码管显示；示波器

一、引言

电机调速控制在工业自动化、机器人技术、智能家居等领域具有广泛的应用。PID（比例-积分-微分）控制算法作为一种成熟的控制策略，能够有效地实现电机的精确调速。本设计旨在通过单片机实现基于PID算法的电机调速控制，并提供友好的人机交互界面，以满足不同应用场景的需求。

二、系统硬件设计

1. 单片机选型

本设计选用常用的STC89C52单片机作为控制核心，该单片机具有高性能、低功耗、易于编程等特点，适用于电机调速控制的应用。

        2、电机驱动电路

电机驱动电路采用专用的电机驱动模块，如L298N，实现对电机的驱动和控制。单片机通过PWM信号控制驱动模块的输入，从而实现对电机速度的控制。

        3、数码管显示电路

数码管显示电路采用多位共阳数码管，用于显示目标速度和电机的实际速度。单片机通过控制数码管的段选和位选信号，实现数字的显示。

        4、按键输入电路

按键输入电路包括正转、反转、自动、停止、速度加、速度减等按键，用于用户设置电机的控制参数。单片机通过扫描按键状态，识别用户的操作指令。

        5、示波器接口

示波器接口用于连接示波器，显示电机控制波形。单片机通过该接口输出PWM信号，以便于用户分析和调试系统性能。

三、系统软件设计

1. PID控制算法实现

在单片机中实现PID控制算法，通过不断计算误差并调整PWM信号的占空比，使电机的实际速度趋近于目标速度。PID控制算法的参数（比例系数、积分系数、微分系数）可通过实验进行调整，以优化控制效果。

        2、数码管显示程序设计

根据单片机的实时计算，将目标速度和电机的实际速度转换为数码管可显示的数字，并控制数码管的显示。同时，根据用户设置的目标速度，实时更新显示内容。

        3、按键扫描程序设计

单片机定时扫描按键输入电路的状态，检测是否有按键按下或释放。根据按键的操作指令，单片机执行相应的控制程序，如设置目标速度、改变电机转向、调整速度等。

        4、示波器波形输出设计

单片机将PWM控制信号通过示波器接口输出，以便在示波器上观察电机控制波形。通过分析波形，可以了解控制信号的特性，进而优化PID控制算法和电机驱动电路。

四、系统测试与验证

搭建实际硬件电路，编写并烧录程序到单片机中。通过实际操作按键设置电机的目标速度，观察数码管显示的目标速度和实际速度是否一致。同时，连接示波器观察电机控制波形，分析波形的特点。通过多次实验和调整PID控制算法的参数，使系统达到较好的控制效果。

五、结论与展望

本设计基于单片机实现了PID电机调速控制，并通过数码管显示和示波器观察等功能，为用户提供了便捷的操作和调试手段。实验结果表明，系统能够实现电机的精确调速控制，具有良好的稳定性和实用性。

未来，可以进一步探索PID控制算法的优化方法，提高电机调速的精度和响应速度。同时，可以考虑将本设计应用于更复杂的控制系统中，如多电机协同控制、智能机器人等领域，以拓展其应用范围。

/*****************************************************************************************
*文件名：pid.c
*文件描述：PID控制电机转速

*****************************************************************************************/

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>

sbit plus_10=P1^3; 			   //对各个按钮进行位定义
sbit minus_10=P1^4;
sbit plus=P1^5;
sbit minus=P1^6;
sbit enter=P1^7;
sbit PWM_OUT1=P1^1;
sbit PWM_OUT2=P1^0;
sbit dir=P1^2;

struct PID         				//定义PID结构体
{
	int SetValue;   			//设定值
//	long SumError; 				//误差
	double Proportion; 			//比例系数
	double Integral; 			//积分系数
	double Derivative; 			//微分系数
	int LastError;
	int PrevError;
}sPID,*sptr= &sPID;

int PWM,PWM_temp=1,count0=0,Speed_Set,Seep_Measure,counter_100ms,counter_10ms;
bit flag_100ms,flag_10ms,start,plus_10_lock=1,minus_10_lock=1,plus_lock=1,
    minus_lock=1,enter_lock=1;
char num[] = {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f};//0~9 对应数码

/*****************************************************************************************
*函数名：void delayms(unsigned char x)
*函数功能：简单延时 支持0~255ms

【资源下载】下载地址：点击下载(1273) 百度网盘https://docs.qq.com/doc/DWEpnR2pOWU91b3p4?pub=1&dver=2.1.26967325
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