基于51的单片机GPS定位系统设计

硬件方案

        本设计主要是制作出一款基于51单片机的GPS定位器，根据设计需求，硬件部分主要由51单片机最小系统，GPS定位模块，LCD12864液晶，LED指示灯，3.3V稳压电路，天线设计而成；原理图如图：

 

PCB图如下：

 

功能

• 采用LCD12864液晶显示当前的时间、日期、经度、速度、航向、高度、海拔等信息。
• 采用了3颗LED指示灯，红灯为GPS接收数据指示灯，黄灯为GPRNC数据有效指示灯，绿灯为GPGGA数据有效指示灯。

软件设计

主程序源码

/****************************************
主函数    
/****************************************/
void main(void)
{
    uchar error_num = 0;

    Uart_Init();  //初始化串口
    Lcd_Init();      //初始化LCD
    GPS_Init();   //初始化GPS
    rev_stop=0;
    REV_NO;
    while(1)
    {
        if (rev_stop)   //如果接收完一行
        {
            TR0 = 1;   //开启定时器
            REV_YES;
            if (change_page % 2 == 1)  //换页
            {
                if (GPS_GGA_Parse(rev_buf, &GPS))  //解析GPGGA
                {
                    GGA_YES;
                    GPS_DisplayTwo();  //显示第二页信息
                    error_num = 0;
                    gps_flag = 0;
                    rev_stop  = 0;
                    REV_NO;
                }
                else
                {
                    error_num++;
                    if (error_num >= 20) //如果数据无效超过20次
                    {
                        GGA_NO;
                        error_num = 20;
                        GPS_Init();     //返回初始化
                    }
                    gps_flag = 0;
                    rev_stop  = 0;
                    REV_NO;
                }

            }
            else
            {
                if (GPS_RMC_Parse(rev_buf, &GPS)) //解析GPRMC
                {
                    RMC_YES;

                    GPS_DisplayOne();      //显示GPS第一页信息
                    error_num = 0;
                    gps_flag = 0;
                    rev_stop  = 0;
                    led1 = 1;    
                }
                else
                {
                    error_num++;
                    if (error_num >= 20) //如果数据无效超过20次
                    {
                        RMC_NO;
                        error_num = 20;
                        GPS_Init();     //返回初始化
                    }
                    gps_flag = 0;
                    rev_stop  = 0;
                    REV_NO;
                }
            }
        }
    }
}

资料链接：https://pan.baidu.com/s/166fyv2oDTUXP12hvIh1cgQ?pwd=za05 
提取码：za05