相机电气接口类型

常见工业相机接口有USB,Gige,Camera Link, 1394

1.USB接口

USB接口是4针,直接输出数字图像信号。USB是串行接口,支持热插拔,连接方便,USB接口是4“针”,其中2根为电源线、2根为信号线。USB2.0的传输速度达到120Mbps~480Mbps,通讯距离5m。USB3.0,传输速度4.8Gbps,通讯距离10m,但是对于工业应用,USB接口并不是最佳选择。其一,没有工业图像传输标准;丢包率严重;传输距离短;稳定性也差。

2.IEEE1394接口

逐渐淘汰

 

3.Gige接口(千兆网)
千兆以太网技术仍然是以太技术,它采用了与10M以太网相同的帧格式、帧结构、网络协议、全/半双工工作方式、流控模式以及布线系统。由于该技术不改变传统以太网的桌面应用、操作系统,因此可与10M或100M的以太网很好地配合工作。升级到千兆以太网不必改变网络应用程序、网管部件和网络操作系统,能够最大程度地节约成本。基于千兆以太网通信协议开发的相机接口标准。适用于工业成像应用,通过网络传输无压缩视频信号。是一个使用价格低廉线缆长距离传输图像的标准。

 

4.Camera Link接口

是一种串行通讯协议,采用LVDS接口标准,具有速度快(传输速度是目前的工业相机中最快的一种总线类型)、抗干扰能力强、功耗低。从Channellink技术上发展而来的,在Channellink技术基础上增加了一些传输控制信号,并定义了一些相关传输标准。协议采用MDR-26针连接器或SDR-26针连接器,具有高速率,带宽可达6400Mbps、抗干扰能力强、功耗低的特点。

 

5.CoaXPress接口

CoaXPress是一种非对称的高速点对点串行通信数字接口标准,传输速度高达6.25Gbps,传输距离超过100m。数据传输量大,传输距离长,可选择传输距离和传输量:从50m@6.25Gbps到170m@1.25Gbps,价格低廉,易集成、支持热插拔。

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人形机器人常用的电气接口可以根据不同的应用和需求而有所不同。以下是一些常见的电气接口类型: 1. USB接口:USB(Universal Serial Bus)接口是一种常见的数字信号传输接口,用于连接外部设备,如传感器、相机、存储设备等。USB接口提供了数据传输和电力供应功能。 2. HDMI接口:HDMI(High-Definition Multimedia Interface)接口是一种高清晰度多媒体接口,用于连接显示器、投影仪等输出设备。HDMI接口支持音频和视频信号传输。 3. Ethernet接口:Ethernet接口是一种用于局域网连接的标准接口,用于实现高速数据通信。人形机器人可以通过Ethernet接口与其他设备进行通信和远程控制。 4. CAN总线接口:CAN(Controller Area Network)总线接口是一种常用于自动化系统中的串行通信协议,用于实现设备之间的数据传输和控制。CAN总线接口常用于机器人的各个部件之间进行通信。 5. 电源接口:人形机器人需要电源供应来驱动各个部件和系统,因此常见的电气接口之一是电源接口,用于连接电源适配器或电池组。 6. IO接口:IO(Input/Output)接口用于连接和控制外部设备,如开关、传感器、执行器等。IO接口可以通过数字信号或模拟信号进行数据传输。 除了上述常见的电气接口,人形机器人还可能使用其他特定的接口,如UART(串行通信接口)、SPI(串行外围设备接口)等,具体取决于机器人的设计和应用领域。
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