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RSS订阅原创 CC2640移植项目代码问题
最近在开发CC2640的时候发现，把别人的项目代码放到我的文件夹下，运行代码老是会出现如下图的错误：代码在别人那里没有问题，但在我这里就会报错。后来发现像这样的错误只要在工程里添加OSAL.c和OSAL.h文件就可以解决问题。在文件夹里找到osla文件夹然后在工程里面Add Files把.c和.h加进去就可以了...
2021-12-09 09:51:14
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原创 使用四元数计算俯仰角和横滚角
系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档ICM20602加速度、角速度姿态解算系列文章目录前言一、原始数据二、四元数法计算角度1.四元数代码2.计算角度总结前言本文主要是将采集到的ICM20602的加速度计和陀螺仪原始数据，通过四元数法进行姿态解算，得到相对准确的俯仰角和横滚角数据提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考
2021-11-11 16:19:41
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原创 移植USB鼠标实验
移植USB鼠标实验这是我在csdn上的第一篇博客，这次主要是想记录一下我之前做的USB鼠标实验移植的过程。移植过程与正点原子USB鼠标实验教程类似，注意移植时，如果遇到串口初始化等的函数，要使用自己工程里的串口初始化函数。移植时主要是主函数会出现问题，移植时主函数如下。#include “led.h”#include “delay.h”#include “key.h”#include “...
2019-12-31 09:55:27
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USB鼠标实验.zip
2019-12-31
空空如也
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