2021-05-26

STM32 PWM学习

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前言

PWM是我定时器常用的一个功能，例如：一个灯承受的电压不能过高，但由于自己正常管脚输出的电平过高，导致烧坏，这个时候PWM就派上用场了，PWM应用太多了，不一一列举了

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一、PWM是什么？

PWM就是使用定时器的输出比较功能，例如：例句一个向上增长方式，极性为低有效的PWM。
你设置CCR的值，这个值是输入[0,ARR]之间的，在值从0慢慢增长的过程中，这个值小于CCR时，输出低电平，当这个值增长到大于CCR时就输出高电平，这样就产生了占空比，从而能控制输出电压了。

二、使用步骤

1.引入库

代码如下（示例）：

void TIM11_Set_Compare(uint32_t compare)//通过控制寄存器CCR的值来控制输出占空比
{
 TIM11->CCR1 = compare;
}

int main(void)
{

int32_t compare = 0;
uint8_t  dir = 0; 

  HAL_Init();


  SystemClock_Config();


  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM11_Init();
  MX_USART3_UART_Init();

  printf("PWM TEST\n");
	
 HAL_TIM_PWM_Start(&htim11, TIM_CHANNEL_1);
 
 while (1)
  {
  if(!dir)//由暗变亮
	{
	 compare += 10;
		if(compare >= 1000-1)
		{
		 compare = 1000-1;
		 dir = 1;
		}
	}
	else//由亮变暗
	{
	 compare -= 10;
	 if(compare <= 0)
	 {
	  compare = 0;
		 dir = 0;
	 }
	}
	TIM11_Set_Compare(compare);
	HAL_Delay(20);
		
  }
}