物联网任务堆栈大小的确定

物联网任务堆栈大小的确定：
一，任务堆栈大小确定：
函数嵌套：函数局部变量，函数形参，函数返回地址，函数内部状态值

任务切换：所有的寄存器都需要入栈，M4内核浮点寄存器也需要入栈

中断：M4内核的8个通用寄存器和18个浮点寄存器是自动入栈的，这个栈是任务栈，使用的局部变量以及可能发生的中断嵌套都是用的系统栈

有三种确定方式：
1，MDKhtm文件分析：通过这个文件用户可以知道每个被调用函数的最大栈需求以及各个函数之间的调用关系

2，栈溢出检测：
（1）在任务切换时检测任务栈指针是否过界
（2）任务创建的时候将任务栈所有数据初始化位0xa5,任务切换时进行任务栈检测的时候会检测末尾16字节是否为0xa5
（3）调用vTaskList()打印每个任务的详细信息

二，MDK-htm文件分析：

三，堆栈检测API：