2021-05-30

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一、SPI是什么？

SPI是motorola首先提出的全双工三线同步串行外围接口，采样主从模式架构，支持多个Slave模式应用，一般仅支持单Master。时钟由Master控制，在时钟移位脉冲下，数据按位传输，高位在前，低位在后；SPI接口有两根单向数据线，为全双工通信，目前应用中的数据能达到几十Mbps的水平，有些能有几百Mbps。

SPI总线广泛地使用在FLASH，ADC，LCD等设备与MCU间,要求通信速率较高的场合。

SPI共有4根线号线，分别是：设备选择线，时钟线，串行输出数据线，串行输入数据线。

1，MOSI：主器件数据输出，从器件数据输入
2，MISO：主器件数据输入，从器件数据输出
3，SCLK：时钟信号，由主器件产生
4，/SS：从器件使能信号，由主器件控制

SPI的协议：

1，起始信号：NSS信号线由高变低，是SPI通信的起始信号
2，结束信号：NSS信号线由低变高，是SPI通信的结束信号
3，数据传输：SPI使用的是MOSI及MSIO信号线来传输，使用SCK信号线来同步，MOSI及MSIO数据线在SCK的每个时钟周期传输一位数据，且数据输入输出是同时进行的，SPI每次数据传输可以8位或16位为单位，每次传输的单位数不受限制。

主从设备间数据交换逻辑示意：
主机与从机都包含一个一位寄存器，主机通过向它的SPI串行寄存器写入一个字节发起一次传输。寄存器通过MOSI信号线将字节传送给从机，从机也将自己的一位寄存器中的内容通过MISO信号线返回给主机。这样两次移位寄存器中的内容就都被交换了。从机的写操作和读操作是同步完成的，因此SPI成为一个很有效的协议。

四种通信模式：

在SPI操作中，最重要的两项设置就是时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）这两项即是主从设备间数据采样的约定方式。
1，时钟极性CPOL：设置时钟空闲时的电平
当CPOL = 0，SCK引脚空闲状态保持低电平。
当CPOL = 1，SCK引脚空闲状态保持高电平。
2，时钟相位CPHA：设置数据采样是的时钟沿
当CPHA = 0，MOSI或MISO数据线上的信号将会在SCK时钟线的奇数边沿被采样
当CPHA = 1，MOSI或MISO数据线上的信号将会在SCK时钟线的偶数边沿被采样

通信模式的设置：

二、使用步骤

1.引入库

代码如下（示例）：

import numpy as np
import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt
import seaborn as sns
import warnings
warnings.filterwarnings('ignore')
import  ssl
ssl._create_default_https_context = ssl._create_unverified_context

2.读入数据

代码如下（示例）：

data = pd.read_csv(
    'https://labfile.oss.aliyuncs.com/courses/1283/adult.data.csv')
print(data.head())

该处使用的url网络请求的数据。

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总结

提示：这里对文章进行总结：
例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。