蓝牙模块——毕设之路

HC-05蓝牙模块

一、蓝牙模块使用基础

1. RXD: 接收端
2. TXD: 发送端
3. AT: 设置工作模式
   1. 工作模式: 自动连接(automatic connection)，又称为透传模式() 又稱為透通模式(transparent communication)
   2. AT指令设置模式: 命令回应(order-response)，又称为AT模式(AT mode)
4. VCC: 模块供电正极(5V)
5. GND: 模块供电负极

二、蓝牙模块AT设置

1.蓝牙模块上自带USB转接口，直接和上位机进行串并转换通信，其实arduino就是充当中间人的角色，arduino在中间进行了PC USB-串口-并口-串口-HC-05，但是可以在arduino编程中加入控制逻辑。

2.第二种方法，直接把adruino作为上位机进行设置。蓝牙模块有key引脚和en引脚两种型号。其中：
（1）key：让HC-05模组进入AT模式，需要在通电之前，先把KEY引脚(蓝牙模组本身的34脚)接在高电位(通常3.3v，但是接5v也行)，如果，只要一通电蓝牙模组就进入AT模式。

3.

1. 需要使用两组串口传输
    1) Serial(9600bps): PC和arduino的USB模拟串口传输，用于传输输入的AT指令以及蓝牙模组的回显
    2) SoftwareSerial(HC-05: 38400bps): arduino和蓝牙模组的串口传输，arduino作为中间人将PC发送的AT指令转换为串行序列发送到蓝牙模组
2. HC-05蓝牙模组规定性要求蓝牙模组的波特率为38400，所以SoftwareSerial模拟串口通信必须为38400，而PC和arduino的串口通信波特率只要两边协商一致即可，并没有硬性规定

#include <SoftwareSerial.h>
/*
 * RX是数字引脚8（连接到蓝牙模组的TX）
 * TX是数字引脚9（连接到蓝牙模组的RX）
 */
SoftwareSerial BTSerial(8, 9); // RX | TX
#define AT 2
#define LED 7
 
void setup()
{  
    //设置AT为高电平，使蓝牙模块进入AT模式
    pinMode(AT,OUTPUT);
    pinMode(LED,OUTPUT);　　//这一步等效于按住蓝牙模组地板上的key按键不放，但是使用的USB无法产生对应频率的置位电平，所以时候使用手按住key按键不放然后再加电，使加电的一瞬间key引脚处于高电平位
    digitalWrite(AT,HIGH);
    digitalWrite(LED,HIGH); 
    
    //设置和PC的串口通信波特率，两边协商一致即可
    Serial.begin(9600);
    while (!Serial) {
      ; // 等待串口连接。Needed for Leonardo only
    }
    
    Serial.println("Enter AT commands:"); 
    // HC-05 default speed in AT command more
    BTSerial.begin(38400); 
    while (!BTSerial) {
      ; // 等待串口连接。Needed for Leonardo only
    }   
    delay(1000);
    digitalWrite(LED,LOW);
}
void loop()
{   　　// Keep reading from Arduino Serial Monitor and send to HC-05 　　if (Serial.available()){ 　　　　//digitalWrite(LED,HIGH);  　　　　BTSerial.write(Serial.read()); 　　} 
    // Keep reading from HC-05 and send to Arduino Serial Monitor
    if (BTSerial.available()){
      digitalWrite(LED,HIGH);    
      Serial.write(BTSerial.read()); 
    }  
    
    digitalWrite(LED,LOW); 
    /*
    Serial.println("AT");
    delay(100);
    Serial.println("AT+NAME=OPENJUMPER-Bluetooth");//命名模块名
    delay(100);
    Serial.println("AT+ROLE=0");//设置主从模式：0从机，1主机
    delay(100);
    Serial.println("AT+PSWD=1234");//设置配对密码，如1234
    delay(100);
    Serial.println("AT+UART=9600,0,0");//设置波特率9600，停止位1，校验位无
    delay(100);
    Serial.println("AT+RMAAD");//清空配对列表
    */
}

三、注意点

1. arduino和pc连接完毕后，用HC-05的rx、tx和arduino对用的tx、rx对接，gnd接好
2. 在不接通5v电源之前，先按下蓝牙模组的key按钮，接通电路
3. 然后再接通5v电源，这个时候，key使能会被置为高电位，随即蓝牙模组进入AT模式

四、CH340介绍
主要功能：H340是一个USB总线的转接芯片，实现USB转串口、USB转IrDA红外或者USB转打印口。 在串口方式下，CH340提供常用的MODEM联络信号，用于为计算机扩展异步串口，或者将普通的串口设备直接升级到USB总线。

特点：

. 全速USB设备接口，兼容USB V2.0，外围元器件只需要晶体和电容
. 仿真标准串口，用于升级原串口外围设备，或者通过USB增加额外串口
. 计算机端Windows操作系统下的串口应用程序完全兼容，无需修改
. 硬件全双工串口，内置收发缓冲区，支持通讯波特率50bps～2Mbps
. 支持常用的MODEM联络信号RTS、DTR、DCD、RI、DSR、CTS
. 通过外加电平转换器件，提供RS232、RS485、RS422等接口
. 支持IrDA规范SIR红外线通讯，支持波特率2400bps到115200bps
. 软件兼容CH341，可以直接使用CH341的驱动程序
. 支持5V电源电压和3.3V电源电压
. 提供SSOP-20和SOP-16无铅封装，兼容RoHS

集成封装：

引脚：