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RSS订阅原创 ROS melodic 安装 MoveIt 并运行，但无法运行roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch
这个问题折磨我一天时间，特此记录一下，在很多教程中说直接运行: sudo apt-get install ros-noetic-moveit就可以安装成功，但是试过就知道，ROS melodic版本（包括 noetic 版本）下的Moveit需要首先下载Moveit源码并成功编译后才能够安装成功，否则无法运行roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch。执行完以上步骤后，运行以下命令即可安装Ros noetic版本下的Moveit！
2024-01-04 18:03:09
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原创 正在选中未选择的软件包 libindicator7。dpkg: 无法从致命错误中恢复，中止: 软件包 libopenni-dev 的文件名列表文件缺少最后结尾的换行符E: Sub-process
这个错误是由于 libopenni-dev 软件包的文件名列表文件缺少最后结尾的换行符导致的。运行以下命令，尝试重新配置 libopenni-dev 软件包。上述命令会清理系统，更新软件包列表，并尝试修复依赖关系问题。在文件的末尾添加一个空行，并保存文件。这个命令会尝试重新配置所有未完成的软件包配置。
2024-01-03 09:48:19
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原创 catkin_make时出现一大堆代码等问题make -j16 -l16
尝试了很多方法都没有解决问题，后来仔细研读错误，发现可能是boost的问题，然后在网站搜索关于boost的安装问题，后来发现果真是boost的问题。官网上的依赖没有boost，但如果不安装boost会报很多的关于。的错误，并且无法定位。下面就安装boost。然后下载完成打开终端输入下面代码编译安装。下载boost安装包，我选择的是。在ros编译时出现下图问题。
2023-12-29 10:52:58
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原创 labelimg使用速记
点击open dir选择图片的路径（例如自己创建的一个photo文件夹，并把原始的图片放在这里面），点击change save dir选择保存的路径（Annotations文件夹，这里是存放勾画结果的）。"Change Save Dir"图像保存的路径，“Next Image” 切换到下一张图像；“Prev Image”切换到上一张图像， “Verify Image”校验图像；“Open”是打开单个图像， “Open Dir” 打开文件夹；“Zoom In”放大图像， “Zoom Out” 缩小图像；
2023-10-07 21:02:38
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空空如也
空空如也
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