catkin_make时出现一大堆代码等问题make -j16 -l16

在ros编译时出现下图问题

尝试了很多方法都没有解决问题,后来仔细研读错误,发现可能是boost的问题,然后在网站搜索关于boost的安装问题,后来发现果真是boost的问题。官网上的依赖没有boost,但如果不安装boost会报很多的关于c++的错误,并且无法定位。下面就安装boost

进入boost官网网址:Boost Downloads
下载boost安装包,我选择的是boost_1_84_0.tar.gz版本

然后下载完成打开终端输入下面代码编译安装

tar -xvf boost_1_84_0.tar.gz

cd ./boost_1_84_0

./bootstrap.sh

sudo ./b2 install

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