自动控制原理|记根轨迹运算的迷惑行为--试探法

这次纯粹吐槽个减小误差的 试探法，与代码无关，与代码无关，与代码无关。

事情起因

在 《自动控制原理基础教程》（第四版）P146和P150直接说用试探法得出d ，然后去课外找资料学习，发现这是个让人耳目一新的法子，于是记录下来。

内容

事情发生在解分离（会合）点方程，以P150为例

我们知道，两个极点之间必有一个分离点。因此，上边那个题目的分离点d应该在[-3,0]
因此，我们可以先保守试探（估计）这个分离点的值 d = -1 。
当然，我们有答案，已经得到的结果d约等于-2.3，也没差多少
这个时候，有一个技巧，
看清楚了
将 d = -1代入方程中去
当然，直接带入，没有任何意义，我们留第一个（d分之一）不代入。
于是解得：d = -2
是不是进一步接近-2.3？是不是很神奇？
很容易想到，如果要得到更精确的，不妨再代入一次，然后，没错，算出值约为2.3
这个过程中遇到一个情况就是
继续d = -2留第一个（d分之一）不代入时出现 d分之一等于0
这时候就换成了第二个保留，阿巴阿巴~~
反正总有一款合适