算法设计-回溯法——装载问题

算法介绍

回溯法：

回溯法又称试探法。回溯法的基本做法是深度优先搜索，是一种组织得井井有条的、能避免不必要重复搜索的穷举式搜索算法。
回溯算法的基本思想：从一条路往前走，能进则进，不能进则退回来，换一条路再试。

问题实例

问题描述：

题目：
用回溯法编写一个递归程序解决如下装载问题：有 n 个集装箱要装上 2 艘载重分别为 c1 和 c2的轮船，其中集装箱 i 的重量为 wi（1≤ i ≤ n），且∑ 𝑤𝑖 ≤ 𝑐1 + 𝑐2 𝑛 𝑖=1 。问是否有一个合理 的装载方案可以将这 n 个集装箱装上这 2 艘轮船？如果有，请给出装载方案。
举例：当 n=3，c1=c2=50，且 w=[10,40,40]时，可以将集装箱 1 和 2 装到第一艘轮船上， 集装箱 3 装到第二艘轮船上；如果 w=[20,40,40]时，无法将这 3 个集装箱都装上轮船。

问题分析

对于该问题可以拆分成两部分来看，第一部分是轮船一的最大载重问题，相当于背包问题
第二部分就是判断轮船一装剩下的是否可以装载的问题

对于问题1需要通过判断节点i（集装箱i）的装与不装形成一个二叉树，一条到叶子节点的通路就是一种方案。
再利用一变量存储此时重量，以此来记录最优的装载方案。
设 bestw : 当前最优载重量,
cw : 当前扩展结点Z的载重量 ;
r : 剩余集装箱的重量;
w[i] : i节点（i集装箱）的重量;
当 cw+w[i]<=c1时 可以放
当 cw + r (限界函数) <= bestw时，可将Z的右子树剪去。（此时右子树的所有方案一定大于轮船1的载重量）
当 cw + r (限界函数) > bestw时，可以讨论i节点不放的情况。

伪代码：
①用i记录第几个集装箱，判断该集装箱是否装入
②如果剩余载重量大于该集装箱的重量，先不装入，否则装入。
③再判断如果先不放该集装箱，再放剩下的集装箱是否可以达成最优装载。
④利用回溯法，逐一判断集装箱，直到结束。

代码：

#include <iostream>

using namespace std;

//定义全局变量
int x[100]; //表示当前解，0代不表放，1代表放
int bestx[100];//表示最优解
int w[100];// 表示集装箱i的重量
int bestw;//当前最优装载重量
int r;//剩余集装箱的重量
int n; //集装箱的数量
int c1;//轮船1的载重量
int c2;//轮船2的载重量
int cw;