驱动学习No.1|字符设备驱动

每个设备都会有对应的设备节点（也就是对应文件/dev/xxx），内核区分设备是根据设备号而非设备节点，就好比每个人对应一个身份证号码而不是名字。

1.字符设备驱动框架

作为字符设备驱动要素：

1. 必须有一个设备号，用在众多的设备驱动中进行区分
2. 用户必须知道设备驱动对应的设备节点（设备文件）
   Linux把所有的设备都看成文件，因为是通过文件IO形式操作（open()、read()、write()、close()等）
   crw-r----- 1 root root 13, 64 Mar 28 20:14 event0
   crw-r----- 1 root root 13, 65 Mar 28 20:14 event1
   crw-r----- 1 root root 13, 66 Mar 28 20:14 event2
3. 对设备操作其实就是对文件操作，应用空间操作open，read，write的时候，实际上是在驱动代码当中也有对应到open，read，write等操作。所以，例如，虽然open可以操作很多设备，但如果对应到/dev/设备节点，那么就实现了唯一性。对应/dev/led打开灯设备，对应/dev/key打开按键设备，……

2.申请设备号

a.作为驱动必须有一个设备号–向系统申请设备号

用于模块加载的函数中

int register_chrdev(unsinged int major, const char * name, const struct file_operations * fops)

参数1：主设备号(major)次设备号(minor)
设备号（32bit）==主设备号（12bit）+次设备号（20bit）
主设备号：表示一类设备–vcs
次设备号：表示同类设备中的某一个：vcs、vcs1、vcs2、……

$ls dev/ -l

以下的块设备也是这样

给定的方式有两种：

1. 动态–参数1直接填0
2. 静态–指定一个整数，比如123
   参数2：描述一个设备信息(name)，可以自定义
   /proc/devices列举出所有的已注册设备
   参数3：文件操作对象–提供open，read，write
   返回值：正确返回0（return 0;），错误返回负数（return -EINVAL;）

b.作为驱动必须有一个设备号–系统释放设备号资源

用于模块卸载的函数中

unregister_chrdev(unsinged int major, const char * name)

参数1：主设备号(major)
参数2：描述一个设备信息，可以自定义(name)

c.修改Makefile

else
    obj-m += [name].o
endif

先$makeclean然后重新$make一下
cat /proc/devices查看用了什么设备

3.创建设备节点

a.手动创建

mknod /dev/设备名 类型 主设备号 次设备号
比如：
mknod /dev/chr0 c 123 0

# ls    /dev/chr0   -l
crw-r--r--  1 0     0           123,    0   Jan     1   00:33   /dev/chr0

缺点：/dev/目录中的文件都是在内存中，断电后/dev/文件就会消失

b.自动创建（通过udev/mdev机制）

1. 先创建一个类
2. 然后创建类里的设备

struct class *class_create(owner, name)//创建一个类

参数1：THIS_MODULE
参数2：字符串名字，自定义
返回一个class指针

//创建一个设备文件
struct device *device_create(struct class *class, struct device * parent, dev_t devt, void * drvdata, const char * fmt,…)

参数1：class结构体，class_create调用之后的返回值
参数2：表示父亲，一般直接填NULL
参数3：设备号类型 dev_t
设备号（32bit）==主设备号（12bit）+次设备号（20bit）

dev_t devt
    #define MAJOR(dev)  ((unsigned int) ((dev) >> MINORBITS))
    #define MINOR(dev)  ((unsigned int) ((dev) & MINORMASK))
    #define MKDEV(ma,mi)    ((ma) << MINORBITS) | (mi))

参数4：私有数据，一般直接填NULL
参数5、6：表示可变参数，字符串，表示设备节点的名字
有创建就有销毁，但顺序是：
3. 先释放设备资源
4. 然后再释放类资源
销毁动作：

void device_destroy(devcls,    MKDEV(dev_major,    0));

参数1：class结构体，device_create调用之后的返回值
参数2：设备号类型 dev_t

void class_destroy(devcls);

参数：class结构体，class_create调用之后的返回值
最后实验成功如下：

4.驱动led灯