Arduino工具书

注释：/xxxx/

基本函数：
pinMode(pinNum,INPUT/OUTPUT)

Serial.begin(9600) 设置接口波特率为9600b/s
Serial.println //序列埠输出
1、pinMode(pin,Mode):设置引脚的输入输出状态
Pin:引脚号；
Mode：INPUT、OUTPUT
2、digitalWrite(pin,value) :设置输出引脚的高低电平状态
Pin:引脚号 ；
value:HIGH LOW
3、int digitalRead(pin)：读取引脚的状态，并返回HIGH 或LOW
Pin:引脚号
4、int analogRead(pin):读出模拟引脚上的电压，并以二进制数值返回（0_{1023）对应为0}5v
Pin:引脚号
5、analogWrite(pin,value):给PWM引脚输出电压值
pin：引脚号 ；
value：具体的pwm值，（0~255对应表示一个周期的高电平占空比）
6、shiftOut(dataPin,clockPin,bitOrder,value):将一个字节的数据通过移位的方式逐位的输出。
dataPin：数据引脚
clockPin：时钟引脚
bitOrder：移位顺序（MSBFIRST-高；LSBFIRST-低）
value：需要进行移位传输的值
说明：在输出数据时，当一位数据写入数据输出引脚时，时钟引脚将输出脉冲信号，指示该位数据已被写入数据输出引脚等待外设读取。并且在使用本函数之前datapin和clockpin引脚应该设置为输出状态。本函数一次只能输出一个字节的内容，也就是说最大一次只能输出255，如果大于255，就要多次调用这个函数。
7、unsigned long mills()：回传单片机从开始执行到现在目前的时间（单位：ms）
8、delay（ number）:占用单片机的时间（单位：ms）
number：其代表占用单片机的时间长度
9、delay Microseconds（ number）：占用单片机的时间（单位：us）
number：其代表占用单片机的时间
10、pulseIn(pin,state,timeout):读取脉冲宽度。 从脉冲状态为state开始，到脉冲状态为~state为止。当然是由时间限制的
pin：模拟引脚号
state：读取脉冲的类型（高或者低）
timeout：等待脉冲读取完成的最长时间，如果参数中没有这一个，那么默认就是1min
11、map() 将数字从一个范围重新映射到另一个范围。
　　函数原型：map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)
　　　　value：要映射的数
　　　　fromLow：当前值范围的下限
　　　　fromHigh：当前值范围的下限
　　　　toLow：目标值范围的下限
　　　　toHigh：目标值范围的上限
　　 返回值：映射后的值
　　eg: (读取IO0的模拟电压（0_{1023），并将其设置到IO9（0}255）（其实也就是PWM）)
　　　　int val = analogRead(0);
　　　　val = map(val, 0, 1023, 0, 255);
　　　　analogWrite(9, val);

设置串口波特率
　　　　Serial.begin(9600);
读取某IO口参数
　　　　int buttonState = digitalRead(pushButton);
读取A0脚输入值大小（0-5V对应0~1023）
　　　　int sensorValue = analogRead(A0);
串口显示器输出
　　　　Serial.println()
产生pwm信号
　　　　analogWrite(pin, val)//val 是 0~255 的整数值，对应电压从 0 到+5V
时间函数：

名称	功能
delay(1000)	延时1000ms
delayMicroseconds()	接受单个整数（或数字）参数延时
millis()	返回Arduino板开始运行当前程序时的毫秒数
micros()	返回Arduino板开始运行当前程序时的微秒数，该数字在大约70分钟后溢出，即回到零

if(…and…);

端口功能：
板载LED 13 LED_BUILTIN
数字：I/O口0-13
PWM引脚：_3，5，_6，9，_10，11
串口：0为RX，接收数据，1为TX，发送数据
VVin（9） - 此引脚也可用于从外部电源（如交流主电源）为Arduino板供电。
AREF AREF代表模拟参考。它有时用于设置外部参考电压（0至5伏之间）作为模拟输入引脚的上限。

注意事项:
开关的抖动效应：时长与开关物理特性有关，50ms很保险
晶震频率：16MHz

所有数据类型:
void
Boolean
Char
unsigned char
byte
int
Unsigned int
Word
Long
unsigned long
short
float
double

控制语句与c基本无异