认识arduino
digitalWrite():
功能:控制引脚输出高低电平;如果引脚被pinMode()设为OUTPUT,5V (或者 3.3V 在使用 3.3V的板子上) 就是HIGH, 0V (ground) 就是 LOW。如果引脚被设为INPUT,digitalWrite()将对输入引脚的上拉电阻使能HIGH(或者禁止LOW)。建议digitalwrite和digitalread使用之前都要用piMode指定输出输入,否则引脚上拉电阻会像限流电阻一样(此时应该是高阻态)。
形式:digitalWrite(pin,value)
参数:pin:要操作的引脚;
value:有HIGH和LOW两个取值。
digitalRead():
功能:读取引脚电平状态;
形式:digitalRead(pin)
参数:pin:要读取的引脚
返回值:HIGH或者LOW;
通常使用 #define 常量名 常量值 进行常量的定义。
//浮点数的运算较慢而且有一定的误差,因此要转换成整型来进行相关的运算。如9.8cm换算成98mm。
数组的定义: