认识arduino

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digitalWrite():

功能:控制引脚输出高低电平;如果引脚被pinMode()设为OUTPUT,5V (或者 3.3V 在使用 3.3V的板子上) 就是HIGH, 0V (ground) 就是 LOW。如果引脚被设为INPUT,digitalWrite()将对输入引脚的上拉电阻使能HIGH(或者禁止LOW)。建议digitalwrite和digitalread使用之前都要用piMode指定输出输入,否则引脚上拉电阻会像限流电阻一样(此时应该是高阻态)。

形式:digitalWrite(pin,value)

参数:pin:要操作的引脚;

value:有HIGH和LOW两个取值。

digitalRead():

功能:读取引脚电平状态;

形式:digitalRead(pin)

参数:pin:要读取的引脚

返回值:HIGH或者LOW;

通常使用 #define 常量名 常量值 进行常量的定义。

//浮点数的运算较慢而且有一定的误差,因此要转换成整型来进行相关的运算。如9.8cm换算成98mm。
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数组的定义:
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