解决在ros catkin_make编译时出现“make[2]:*** 没有规则可制作目标“的问题

问题如图：

解决方法：
法一：将不build和devel文件夹都删掉，再次catkin_make即可

有时候该方法也解决不掉，可以试试下面的方法。
法二：
把导致编译失败的功能包先移出工作空间，删掉build和devel,然后catkin_make成功，再把先前移出的功能包移回原来的位置，catkin_make成功