ROS报错:make[2]: *** No rule to make target ‘publish_pose/CMakeFiles/publish_pose.dir/build‘

文章描述了一个在编译ROS相关项目时遇到的CMake错误,具体表现为make命令在执行时找不到目标publish_pose/CMakeFiles/publish_pose.dir/build。解决方法是删除工作空间的build和devel目录,然后重新运行catkin_make以重新构建项目。
摘要由CSDN通过智能技术生成

详细报错信息为:

make[2]: *** No rule to make target 'publish_pose/CMakeFiles/publish_pose.dir/build'.  Stop.
CMakeFiles/Makefile2:2393: recipe for target 'publish_pose/CMakeFiles/publish_pose.dir/all' failed
make[1]: *** [publish_pose/CMakeFiles/publish_pose.dir/all] Error 2

解决办法:删除工作空间下的build和devel重新catkin_make

根据引用\[1\]中提供的信息,你在编译ORBSLAM3时遇到了一个错误。具体的错误信息是CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/LocalMapping.cc.o: Error 1。根据引用\[2\]中提供的可能错误信息,这个错误可能是由于缺少命令行中的DSO导致的。另外,引用\[3\]提供了一个解决方法,即在ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/src/AR/ViewerAR.cc文件中添加头文件#include<unistd.h>。这个解决方法可能对你的问题有帮助。 然而,根据你提供的问题中的错误信息make\[2\]: *** \[CMakeFiles/ORB_SLAM2.dir/build.make:310:CMakeFiles/ORB_SLAM2.dir/src/pointcloudmapping.cc.o\] 错误 1,这个错误与之前提到的错误信息不一致。因此,我无法直接根据你提供的信息给出具体的解决方法。请提供更多关于这个错误的信息,例如完整的错误信息和编译环境,以便我能够更好地帮助你解决问题。 #### 引用[.reference_title] - *1* [ORB-SLAM3编译问题 recipe for targetCMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/LocalMapping.cc.o‘ failed](https://blog.csdn.net/weixin_48464886/article/details/118970304)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [ORB_SLAM2编译build_ros.sh时报错([rosbuild] Error from directory check: /opt/ros/kinetic/share)](https://blog.csdn.net/chengmo123/article/details/104906376)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [Ubuntu18.04 编译 ORB-SLAM2(./build.sh + ./build_ros.sh)完整流程,各种报错处理(踩坑总结)](https://blog.csdn.net/m0_60355964/article/details/124065545)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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