一本通 第二部分 基础算法 第八章 广度优先搜索算法 1248：Dungeon Master

1248：Dungeon Master

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【题目描述】
这题是一个三维的迷宫题目，其中用‘.’表示空地，‘#’表示障碍物，‘S’表示起点，‘E’表示终点，求从起点到终点的最小移动次数，解法和二维的类似，只是在行动时除了东南西北移动外还多了上下。可以上下左右前后移动，每次都只能移到相邻的空位，每次需要花费一分钟，求从起点到终点最少要多久。

【输入】
多组测试数据。

一组测试测试数据表示一个三维迷宫：

前三个数，分别表示层数、一个面的长和宽，后面是每层的平面图。前三个数据为三个零表示结束。

【输出】
最小移动次数。

【输入样例】
3 4 5
S…
.###.
.##…
###.#

##.##
##…

#.###
####E
1 3 3
S##
#E#

0 0 0
【输出样例】
Escaped in 11 minute(s).
Trapped!
【提示】
对于题目给出数据的含义就是输入l，r，c，分别代表迷宫有l层，每层长宽分别是c，r。对于数据以可以这样移动:

(1,1,1)->(1,1,2)->(1,1,3)->(1,1,4)->(1,1,5)->(1,2,5)->

(1,3,5)->(1,3,4)->(1,4,4)->(2,4,4)->(2,4,5)->(3,4,5)

共11步就可以到达终点 对于数据二明显不能到达，则输出Trapped！

这题用BFS解，每次去队首元素，如果是终点则输出结果移动的次数，否则，从该点开始分别向东南西北上下移动（如果可以走的话）并继续搜，如果到队列为空还没搜到解法，则说明无解。

#include<iostream>
#include<cstring>
using namespace std;
bool a[31][31][31],v[31][31][31];
int qi[100001],qj[100001],qk[100001],qans[100001];
int dis[6][3]={{1,0,0},{0,1,0},{0,0,1},{-1,0,0},{0,-1,0},{0,0,-1}};
int main()
{
	int y1,x1,z1,si,sj,sk,ei,ej,ek;
	while(cin>>x1>>y1>>z1&&x1&&y1&&z1)
	{
		memset(a,false,sizeof(a));
		memset(v,false,sizeof(v));
		for(int i=1;i<=x1;i++)
			for(int j=1;j<=y1;j++)
				for(int k=1;k<=z1;k++)
				{
					char c;
					cin>>c;
					if(c=='.')
						a[i][j][k]=true;
					if(c=='S')
					{
						si=i;
						sj=j;
						sk=k;
						a[i][j][k]=true;
					}
					if(c=='E')
					{
						ei=i;
						ej=j;
						ek=k;
						a[i][j][k]=true;
					}
				}
		int head=0,tail=1;
		bool ok=false;
		qi[0]=si;
		qj[0]=sj;
		qk[0]=sk;
		v[si][sj][sk]=true;
		while(head!=tail)
		{
			int x=qi[head];
			int y=qj[head];
			int z=qk[head];
			int ans=qans[head];
			if(x==ei&&y==ej&&z==ek)
			{
				cout<<"Escaped in "<<ans<<" minute(s)."<<endl;
				ok=true;
				break;
			}
			head++;
			for(int i=0;i<6;i++)
			{
				int nx=x+dis[i][0];
				int ny=y+dis[i][1];
				int nz=z+dis[i][2];
				if(a[nx][ny][nz]&&nx<=x1&&ny<=y1&&nz<=z1&&nx&&ny&&nz&&!v[nx][ny][nz])
				{
					v[nx][ny][nz]=true;
					qi[tail]=nx;
					qj[tail]=ny;
					qk[tail]=nz;
					qans[tail]=ans+1;
					tail++;
				}
			}
		}
		if(!ok)
			cout<<"Trapped!"<<endl;
	}   
	return 0;
}