Android Studio RK3399 传感器调试记录（1）

1. 记录目的

从2022.7.18开始对RK3399上的Android系统进行开发了，对于应用层开发其实跟之前是一样的，并未有其他区别，但是因本次需要对GPIO、IIC、USART等外设进行开发，因此还需要对驱动进行开发（但是因为有同时帮助我开发，但他不是很熟悉java语言，所以一些java的接口可能需要我自己来写）。

2.解决方案

以我们目前的认知水平和查询的资料，目前我们两个人的工作安排是：我同事负责驱动开发和C语言测试（修改设备树、编写驱动程序、C语言终端测试）；我来负责App端开发（JNI接口编写、App上层调用，因为自己之前也学过一些C语言，可以进行JNI的编写）。现在的话，因为我同事的驱动开发并未完成，因为我主要是在学习JNI编程知识，今天实现的是用C语言实现了两个数的加法，并显示在控件上。

3. JNI

对于JNI（java native interface），是java与C/C++语言的沟通的桥梁，可看作是一种协议，java通过JNI可调用C语言编写的方法，C/C++也可以通过JNI来调用java的方法。
因为C/C++语言运行很快，如果进行算法解析或者需要较为复杂的运行时，这就要求可以通过java的接口来调用C方法，而本次的实验也是如此。
我们这次主要是进行RK3399的外设开发，涉及到GPIO开发，今天做的比较简单，实现两个函数的加法。
对于JNI的流程是：CmakeList会把cpp源文件封装成so库，然后利用gradle构建工具放进apk文件中。

4.实验步骤

（1）新建一个Native C++项目；



（2）其目录结构如下所示：

（3）修改程序：布局文件activity_mian.xml
点击按钮后，文本信息“Hello World!!”会变成“13”（5+8）的值，因为在此程序中我已经将代码写死了，大家在尝试的时候可以再放入两个输入框，然后对按钮设置一下监听事件，计算输入框数字的和。

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout
    android:layout_gravity="center"
    android:orientation="vertical"
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">

    <TextView
        android:layout_gravity = "center"
        android:textSize="30sp"
        android:id="@+id/sample_text"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="Hello World!"/>

    <Button
        android:id="@+id/add"
        android:layout_gravity="center"
        android:layout_marginTop="30dp"
        android:text="加法"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"/>

</LinearLayout>

（4）修改native-lib.cpp文件代码

#include <jni.h>
#include <string>
extern "C"
JNIEXPORT jint JNICALL
Java_com_example_jniadd_MainActivity_add(JNIEnv *env, jobject thiz, jint a, jint b) {
    // TODO: implement add()
    return a+b;
}

（5）MainActivity中代码：

package com.example.jniadd;

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;

import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;

import com.example.jniadd.databinding.ActivityMainBinding;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private static final String TAG = "MainActivity";
    // Used to load the 'jniadd' library on application startup.
    static {
        System.loadLibrary("jniadd");
    }

    private ActivityMainBinding binding;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);

        setContentView(R.layout.activity_main);

        TextView tv_content = findViewById(R.id.sample_text);
        Button btn_add = findViewById(R.id.add);


        btn_add.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                Log.e(TAG, "onClick: "+ add(5, 8));
                tv_content.setText(Integer.toString(add(5,8)));
            }
        });
    }
    /**
     * A native method that is implemented by the 'jniadd' native library,
     * which is packaged with this application.
     */
    public native int add(int a, int b);
}

5.实验结论

（1）在MainActivity.java文件中主要分为3个步骤：引入so库—>声明实现函数—>直接调用即可；
（2）在AS环境中，可以在java文件中先声明函数，然后在原函数中可直接利用快捷方式进行添加。