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rplidar教程
臭皮匠机器人
这个作者很懒,什么都没留下…
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RPLIDAR十分钟极速入门教程
文章目录第1步,组装第2步,下软件第3步,运行解释本教程由 臭皮匠机器人 原创。转载请注明出处。收到一个RPLidar后,干的第一件事应该是先让雷达跑起来,边做边学是最高效的。本教程,将教你只用简单的三步,花10分钟即可上手。本教程RPLidar A1,A2,A3三种型号通用。第1步,组装拿到雷达后,至少会包括一个雷达和一个转接板,A2套装里自带USB线的。A3跟A2的附件基本...原创 2018-12-14 20:28:33 · 5599 阅读 · 0 评论 -
RPLIDAR在ROS下快速上手教程
本教程由 臭皮匠机器人 原创。转载请注明出处。收到一个RPLidar后,干的第一件事应该是先让雷达跑起来,边做边学是最高效的。之前写了一篇在windows底下的《RPLIDAR十分钟极速入门教程》,今天将教你在Linux下,用ROS快速上手RPLIDAR。本教程分四步,RPLidar A1,A2,A3三种型号通用。第1步,准备ROS环境系统预备如果是windows系统,那么可以在...原创 2018-12-14 20:32:15 · 5908 阅读 · 3 评论 -
RPLIDAR的坐标系问题
本教程由 臭皮匠机器人 原创。转载请注明出处。RPLIDAR自身的坐标系RPLIDAR给出来的数据是角度和距离,也就是极坐标系。转换成直角坐标系的话应该照转换公式计算,假设r是距离,theta是角度,则有:x = rcos(theta), y = rsin(theta)RPLIDAR的角度是如图分布的:按照上述公式计算出来的直角坐标系应该是如下样子的:RPLIDAR在R...原创 2018-12-28 22:55:24 · 3109 阅读 · 2 评论