RPLIDAR十分钟极速入门教程

最新推荐文章于 2025-01-13 09:57:41 发布

臭皮匠机器人

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分类专栏： rplidar教程文章标签： lidar rplidar 教程

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本教程由臭皮匠机器人原创，旨在帮助用户仅用三步，花费10分钟即可启动并操作RPLidar A1、A2、A3雷达。教程详细介绍了组装雷达、下载及安装所需软件，以及如何运行测试程序进行雷达扫描。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

本教程由臭皮匠机器人原创。
转载请注明出处。

收到一个RPLidar后，干的第一件事应该是先让雷达跑起来，边做边学是最高效的。

本教程，将教你只用简单的三步，花10分钟即可上手。

本教程RPLidar A1，A2，A3三种型号通用。

第1步，组装

拿到雷达后，至少会包括一个雷达和一个转接板，A2套装里自带USB线的。
在这里插入图片描述
A3跟A2的附件基本是一样的。A1套装是没有USB线的，需要自备。

自备的话，记住USB线接口是Micro-B的，这个样子：

把雷达和转接板接起来，转接板和USB线接起来，先不要将USB口插到电脑上。

注意，A3雷达需要将转接板上的小开关拨到256000一档，如图。
在这里插入图片描述

第2步，下软件

RPLidar的数据是用串口通信的。

转接板其实就是一个USB转串口的板子，外加了电机调速功能，可以控制雷达转速。
首先需要安装转接板的驱动，然后运行雷达测试程序。

比较方便的做法是，直接去官网下载RPLidar的SDK（A1，A2，A3通用的），里面包含了两个需要的软件，（不要用git下载，而是直接下载页面上的链接）。

SDK下载地址 https://www.slamtec.com/cn/Support#rplidar-a2
解压SDK包，在tools/cp2012_driver里找到转换板的windows驱动
在这里插入图片描述
在tools/win32下找到frame_grabber.exe。（用git下载的会没有这个软件）

第3步，运行

转换板驱动安装好后，先打开设备管理器查看现有的串口情况
在这里插入图片描述
然后将雷达接入电脑USB口上，雷达的通讯接口会被识别为一个串口，观察新增的串口号

运行frame_grabber.exe，跳出如下界面。

选择刚才对应的串口号，波特率的话A1和A2都选择115200，A3的话选择256000。
ok后进入主画面。点击左上角绿色的小图标即可开始扫描了。顺利的话会看到雷达开始旋转，同时屏幕上出现扫描的结果。
在这里插入图片描述
在画面中间，可以用鼠标滚轮放大缩小看到的扫描结果。
到这里雷达就正常运转起来啦。