电力电子
不插电的橙子
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比例控制、积分控制、比例积分控制的理论推导与仿真分析
1:理论推导被控对象为如下图所示的一阶惯性系统(属于零型系统),对控制器分别为Kp,Ki以及PI控制进行理论推导2:简要分析我们知道对于被控对象为惯性环节的单位负反馈系统,比例调节一定会有静差。因为输出的拉式反变换的(1/s)项的系数为(G(0)/(1+G(0)))<1。而对于积分控制,引入积分控制器,就把原来的一阶系统变成了二阶系统。对于二阶系统,它的阶跃响应是能够稳定无误...原创 2020-03-15 20:56:40 · 9603 阅读 · 0 评论 -
Simulink对动态系统建模与分析(以二阶系统举例)
1:问题描述如图所示为一个二阶系统2:建模的两种方法法一:利用时域微分方程建立模型法二:利用信号流图法建立模型3:仿真(单位阶跃输入,零状态)当zeta从0变化到2时,其结果如下zeta=0 无阻尼0<zeta<1 欠阻尼zeta=1 临界阻尼1<zeta 过阻尼转载需联系本人...原创 2020-03-14 18:27:29 · 6469 阅读 · 1 评论 -
SVPWM的仿真实现(使用simulink)
SVPWM的仿真实现(使用simulink)仿真的思路仿真结果仿真的思路第一次使用Markdown编辑器,还不太清楚怎么用。。这篇文章主要介绍SVPWM的仿真思路以及仿真结果。也会提供仿真文件的链接。SVPWM的本质就是使逆变器输出的等效合成矢量和给定的旋转矢量模长一样,转速一样,只是在相位上滞后一个采样周期的时间对应的角度。SVPWM是一种调制策略,因此其所在支路为控制电路。控制电路的输...原创 2019-09-06 15:38:23 · 6219 阅读 · 2 评论