自动控制原理——时域分析法——几个simulink校正方法(测速反馈,前馈校正,PD控制)
1:前馈校正前馈校正可以减小系统的静态误差,提高系统输出精度。与此作用相同的还有,提高系统型别,提高开环增益。2:测速反馈测速反馈可以提高系统的阻尼,使得超调下降。但是测速反馈会使开环增益下降,使稳态误差增加。3:PD控制PD控制可以提高系统的阻尼,使系统的超调降低。4:附加闭环零极点的影响附加闭环零点后,峰值时间提前,超调量增大附加闭环极点后,与之相反。峰值时间滞后,超调量...
原创
2020-03-20 14:59:04 ·
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