yolov4简单介绍

已于 2022-05-17 20:05:25 修改
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分类专栏： 计算机视觉 yolo 文章标签： 深度学习 人工智能
于 2022-03-07 19:52:29 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44065652/article/details/123294401
版权
本文介绍了YOLOv4目标检测器的原理和进化历程，包括其前代YOLOv1、v2、v3的特点。详细讲解了YOLOv4的CSPDarknet53骨干网、SPP和PAN Neck结构，以及如何通过多尺度检测提高性能。此外，还阐述了目标检测模型的训练过程、样本组织、损失函数、NMS非极大值抑制等关键概念，探讨了如何解决小目标检测的问题。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

目标检测器（Object detector）：

Input：image,patches,image pyramid,...

Backbone：VGG16,ResNet-50,ResNeXt-101,Darknet53...

Neek：FPN,PANet,Bi-FPN,...

Head：

        Dense Prediction：RPN,YOLO,SSD,RentinaNet,FCOS,...

        Sparse Prediction：Faster R-CNN,R-FCN,...

（可以自由组合成一个网络）

YOLOv4：

Backbone：CSPDarknet53

Neck：SPP，PAN

Head：YOLOv3

YOLOv4前生：

YOLOv1：直接回归出位置

YOLLOv2：全流程多尺度方法

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YOLOv4原理与代码实例讲解
AI天才研究院
07-22 717
YOLOv4原理与代码实例讲解 作者：禅与计算机程序设计艺术 / Zen and the Art of Computer Programming 1. 背景介绍 1.1 问题的由来 随着计算机视觉技术的不断发展，目标检测作为其中重要
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这里简单叙述一下样本匹配问题，通过缩放后网络预测中心点的偏移范围已经从原来的( 0 , 1 ) 调整到了( − 0.5 , 1.5 ) ，因此预测框的范围扩大了，所以对于同一个GT Boxes可以分配给更多的Anchor（每个grid cell负责产生三个Anchor），不同的grid cell可以预测同一种类别的对象，然后通过筛选得到最优的预测框，即正样本的数量更多了。sigmoid函数如下图：可知网络的预测值需要负无穷或者正无穷时才能取到网格左上角或者右下角，而这种很极端的值网络一般无法达到。
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YOLOv4（You Only Look Once, Version 4）是一种先进的实时目标检测算法，由Alexey Bochkovskiy、Chien-Yao Wang和Hong-Yuan Mark Liao于2020年提出。作为YOLO系列算法的第四个版本，YOLOv4在继承了前代版本高效性的基础上，通过一系列优化和改进，实现了更高的检测精度和速度。与YOLO前几个系列相比YOLOv4更换了作者，但整体思考没有变并且吸收了当时主流的框架优点。
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引言   最精确的现代神经网络无法实时运行，需要使用大量的GPU进行大量的mini-batch-size训练。本文通过创建在常规GPU上实时运行的CNN来解决此类问题，并且该训练仅需要一个传统的GPU。   本文的主要目标是在生产系统中设计一个运行速度快的目标探测器，并对并行计算进行优化，而不是设计一个低计算量的理论指标(BFLOP)。   如图1中的YOLOv4结果所示，作者希望任何人使用传统的GPU进行训练和测试，都可以获得实时、高质量和令人信服的目标检测结果。 相关工作   Object detec
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1.开发了一个高效而强大的目标检测模型。它使每个人都可以使用一个1080 Ti或2080 Ti GPU来训练一个超快和准确的目标探测器。 2.验证了state-of-the-art Bag-of Freebies and Bag-of-Specials对目标检测的影响。 3.修改了最先进的方法，使其更有效，更适合于单一的GPU训练，包括CBN[89]，PAN[49]，SAM[85]等。只增加训练成本，但是能显著提高精度，并不影响推理速度数据增强：调整亮度、对比度、色调、随机缩放、剪切、翻转、
【YOLO学习】YOLOv4详解
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3. DIOU（Distance IOU）损失：DIOU 考虑到 GIOU 的缺点，也是增加了 C 检测框，将真实框和预测框都包含了进来，但是 DIOU 计算的不是框之间的交并，而是计算的每个检测框之间的欧氏距离，这样就可以解决 GIOU 包含出现的问题。concat：将两个特征图在通道数方向叠加在一起，原特征图信息完全保留下来，再对原特征图增加一些我们认为是较好的特征图，丰富了特征图的多样性，是在空间上对原特征图的增强，这样在下一次卷积的过程中我们能得到更好的特征图。
YOLOV4
qq_1191265562的博客
06-04 387
这篇文章写的真的太好了！https://zhuanlan.zhihu.com/p/143747206
yolov8简单介绍
最新发布
04-03
### YOLOv8 简介 YOLOv8 是 Ultralytics 公司于 2023 年发布的一款目标检测算法，作为 YOLO 系列的最新版本，它继承并改进了前几代的核心技术，在速度、精度以及多功能性方面表现出显著优势[^3]。 --- ### 主要特点 #### 1. **速度快** 通过一系列模型优化措施，YOLOv8 能够在有限的计算资源条件下实现高效的实时目标检测。这种特性使其非常适合部署在边缘设备或低功耗硬件环境中[^1]。 #### 2. **高精度** 借助改进后的特征提取网络架构，YOLOv8 在多个标准基准数据集（如 COCO 数据集）上取得了卓越的表现。其检测结果不仅准确率更高，而且误检率更低，从而提升了整体性能。 #### 3. **多任务学习能力** 除了传统的目标检测外，YOLOv8 还扩展支持其他计算机视觉任务，例如实例分割和关键点检测等。这一特性增强了该框架的应用范围，能够满足更多样化的实际需求场景。 #### 4. **泛化性的局限** 尽管 YOLOv8 在 COCO 数据集上的表现非常突出，但在自定义数据集中的泛化能力仍需进一步验证。这意味着对于特定领域或者特殊条件下的应用，可能需要额外的数据增强或其他调整来提高效果[^2]。 --- ### 示例代码：加载预训练模型进行推理 以下是使用 Python 和 PyTorch 加载 YOLOv8 预训练模型执行简单图像推断的例子： ```python from ultralytics import YOLO # 加载官方发布的预训练权重文件 model = YOLO('yolov8n.pt') # 对单张图片运行预测操作 results = model.predict(source='example.jpg', conf=0.5, iou=0.7) for result in results: boxes = result.boxes.xyxy.cpu().numpy() # 获取边界框坐标 classes = result.boxes.cls.cpu().numpy() # 类别索引 scores = result.boxes.conf.cpu().numpy() # 置信度分数 ``` ---
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