目标检测器（Object detector）：Input：image,patches,image pyramid,...Backbone：VGG16,ResNet-50,ResNeXt-101,Darknet53...Neek：FPN,PANet,Bi-FPN,...Head：Dense Prediction：RPN,YOLO,SSD,RentinaNet,FCOS,...Sparse Prediction：Faster R-CNN,R-FCN,......
目标检测器（Object detector）：
Input：image,patches,image pyramid,...
Backbone：VGG16,ResNet-50,ResNeXt-101,Darknet53...
Neek：FPN,PANet,Bi-FPN,...
Head：
Dense Prediction：RPN,YOLO,SSD,RentinaNet,FCOS,...
Sparse Prediction：Faster R-CNN,R-FCN,...
（可以自由组合成一个网络）
YOLOv4：
Backbone：CSPDarknet53
Neck：SPP，PAN
Head：YOLOv3
YOLOv4前生：
YOLOv1：直接回归出位置
YOLLOv2：全流程多尺度方法
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