ACS编程——启保停典型控制

! start keep stop a out put
! IN(0).2  start key
! IN(0).3  keep key , always on
!OUT(0).2 = 0  output

IN(0).3 =  1;

while 1

	if (1 = IN(0).2 & 1 = IN(0).3)			! start
		OUT(0).2 = 1
	end

	if (1 = OUT(0).2 &  1 = IN(0).3)		! keep
		OUT(0).2 = 1
	END
	
	if (IN(0).3=0) 							! stop
		OUT(0).2 = 0
	end
end

对应 C 接口写法
IN(0).2 : acsc 接口获取port0的2号口输入状态,作为输入按键
IN(0).3 : acsc 接口获取port0的3号口输入状态,作为长期保持输入
OUT(0).2 : set 硬件输出, get 硬件输出状态就是保持

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ACS运动控制编程手册是一个详尽而全面的指导手册,主要用于向用户介绍和教导如何使用ACS运动控制卡进行编程操作。ACS运动控制卡是一种高性能的硬件设备,可用于控制各种类型的运动,如机械臂、电机、伺服系统等。 这本编程手册详细介绍了ACS运动控制卡的功能特点、硬件架构和基本原理。它提供了各种编程接口和命令,包括初始化控制卡、配置运动参数、控制运动轴、实时监控运动状态等。用户可以根据手册中的示例代码来学习和理解如何使用这些接口和命令,以实现所需的运动控制功能。 编程手册中还包含了错误处理和故障诊断的相关内容,帮助用户在使用过程中及时发现和解决问题。此外,手册也介绍了一些性能优化技巧和最佳实践,以帮助用户更好地利用ACS运动控制卡的潜力。 除了基本的编程指导外,手册还提供了进阶的主题,如高级运动控制、插补运动、路径规划等。这些主题对于那些需要更复杂运动控制功能的用户来说尤为重要,手册通过详细的示例和解释来帮助用户理解和应用这些概念。 总之,ACS运动控制编程手册是一本非常有用的参考工具,它为用户提供了全面的指导和支持,帮助用户在ACS运动控制领域取得成功。无论是初学者还是有经验的用户,都可以通过仔细阅读手册来更好地掌握和应用ACS运动控制卡的编程技术。

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