配置回零模式,回零速度等参数上位机调用set profile, 再调用home move重新上电后等待15秒左右,需要清除总线错误 注意:再流程中对多个轴同时做home, 可能会失败,目前使用的EM32DIE4卡的稳定性一较差,需要重新enable才可以set profile 成功,相比以前韩国设备用的 ACS 卡差距很大