雷赛运动控制——轴初始化

最新推荐文章于 2024-08-22 15:48:46 发布
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  1. 配置回零模式，回零速度等参数
  2. 上位机调用set profile， 再调用home move
  3. 重新上电后等待15秒左右，需要清除总线错误
    注意：再流程中对多个轴同时做home， 可能会失败，目前使用的EM32DIE4卡的稳定性一较差，需要重新enable才可以set profile 成功，相比以前韩国设备用的 ACS 卡差距很大
Langneer
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【愚公系列】2023年03月 其他-运动控制和机器视觉面试题（34道）
时光隧道
03-09 9064
运动控制是指“控制移动”之意。其代表可以举出利用各种电机进行位置控制等。电能附加给电机，使电机工作，转换为动能。这项技术作为机床、机械手控制、半导体制造装置、注塑成型机、数字家电检查装置等的核心，发挥着巨大的作用，在这一领域的设备投资近年来大幅增长。​ 马尔计算视觉理论包含二个主要观点：首先，马尔认为人类视觉的主要功能是复原三维场景的可见几何表面，即三维重建问题；其次，马尔认为这种从二维图像到三维几何结构的复原过程是可以通过计算完成的，并提出了一套完整的计算理论和方法。
正运动三轴运动控制卡ECI3320控制合信EtherCat伺服
yue1453544229的博客
10-09 1623
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c++ error: ‘this’ was not captured for this lambda function
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