磁盘管理

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磁盘的结构

磁盘的表面由一些磁性物质组成，可以用这些磁性物质来记录二进制数据

最内侧磁道上的扇区面积最小，因此数据密度最大

如何读取数据

需要把“磁头”移动到想要读/写的扇区所在的磁道。磁盘会转起来，让目标扇区从磁头下面划过，才能完成对扇区的读/写操作。

盘面 柱面

可用(柱面号，盘面号，扇区号)来定位任意一个“磁盘块”。在“文件的物理结构”小节中，我们经常提到文件数据存放在外存中的几号块，这个块号就，可以转换成(柱面号，盘面号，扇区号)的地址形式。

可根据该地址读取一个“块”

• ①根据“柱面号”移动磁臂，让磁头指向指定柱面;
• ②激活指定盘面对应的磁头;
• ③磁盘旋转的过程中，指定的扇区会从磁头下面划过，这样就完成了对指定扇区的读/写。

磁盘分类

按照磁头是否可动

根据盘片是否可更换

小结

磁盘的调度算法

一次磁盘读/写操作需要的时间

寻找时间(寻道时间) Ts:在读/写数据前，将磁头移动到指定磁道所花的时间。

1. 启动磁头臂是需要时间的。假设耗时为s;
2. 移动磁头也是需要时间的。假设磁头匀速移动，每跨越一个磁道耗时为m,总共需要跨越n条磁道。则: 寻道时间Ts=s+ m*n

延迟时间Tp:通过旋转磁盘，使磁头定位到目标扇区所需要的时间。

设磁盘转速为r (单位: 转/秒，或转/分)，则平均所需的延迟时间Tp=(1/2)*(1/r)= 1/2r

1/r就是转一圈需要的时间。找到目标扇区平均需要转半圈，因此再乘以1/2

硬盘的典型转速为5400转/分，或7200转/分

传输时间T:从磁盘读出或向磁盘写入数据所经历的时间

假设磁盘转速为r，此次读/写的字节数为b，每个磁道上的字节数为N。则:传输时间T = (1/r) * (b/N) = b/(rN)

总的平均存取时间Ta =Ts + 1/2r + b/(rN)

延迟时间和传输时间都与磁盘转速相关，且为线性相关。而转速是硬件的固有属性，因此操作系统也无法优化延迟时间和传输时间

但是操作系统的磁盘调度算法会直接影响寻道时间

先来先服务算法(FCFS)

根据进程请求访问磁盘的先后顺序进行调度。

假设磁头的初始位置是100号磁道，有多个进程先后陆续地请求访问55、58、39、 18、90、160、150、38、184 号磁道

按照FCFS的规则，按照请求到达的顺序，磁头需要依次移动到55、58、 39、18、90、 160、150、 38、184号磁道

磁头总共移动了45+3+19+21+72+70+10+112+146 = 498个磁道

响应一个请求平均需要移动498/9= 55.3个磁道(平均寻找长度)

优点:公平;如果请求访问的磁道比较集中的话，算法性能还算过的去

缺点:如果有大量进程竞争使用磁盘，请求访问的磁道很分散，则FCFS在性能上很差，寻道时间长。

最短寻找时间优先(SSTF)

SSTF算法会优先处理的磁道是与当前磁头最近的磁道。可以保证每次的寻道时间最短，但是并不能保证总的寻道时间最短。(其实就是贪心算法的思想，只是选择眼前最优，但是总体未必最优)

假设磁头的初始位置是100号磁道，有多个进程先后陆续地请求访问55、58、39、18、 90、160、150、38、184号磁道

磁头总共移动了(100-18) + (184-18) = 248个磁道
响应一个请求平均需要移动248/9=27.5个磁道( 平均寻找长度)

优点:性能较好，平均寻道时间短
缺点:可能产生“饥饿”现象

Eg:本例中，如果在处理18号磁道的访问请求时又来了一个38号磁道的访问请求，处理38号磁道的访问请求时又来了一个18号磁道的访问请求。如果有源源不断的18号、38号磁道的访问请求到来的话，150、160、184号磁道的访问请求就永远得不到满足，从而产生“饥饿”现象。

扫描算法(SCAN)

SSTF算法会产生饥饿的原因在于:磁头有可能在一个小区域内来回来去地移动。为了防止这个问题，可以规定，只有磁头移动到最外侧磁道的时候才能往内移动，移动到最内侧磁道的时候才能往外移动。这就是扫描算法(SCAN)的思想。由于磁头移动的方式很像电梯，因此也叫电梯算法。

假设某磁盘的磁道为0~200号，磁头的初始位置是100号磁道，且此时磁头正在往磁道号增大的方向移动，有多个进程先后陆续地请求访问55、58、39、18、90、160、150、38、184 号磁道

只有到了最边上的磁道才能改变磁头移动方向减少磁盘延迟时间的方法

磁头总共移动了(200-100) + (200-18) = 282个磁道
响应一个请求平均需要移动282/9=31.3个磁道(平均寻找长度)

优点:性能较好，平均寻道时间较短，不会产生饥饿现象

缺点:①只有到达最边上的磁道时才能改变磁头移动方向，事实上，处理了184号磁道的访问请求之后就不需要再往右移动磁头了。
②SCAN算法对于各个位置磁道的响应频率不平均(如:假设此时磁头正在往右移动，且刚处理过90号磁道，那么下次处理90号磁道的请求就需要等磁头移动很长一段距离;而响应了184号磁道的请求之后，很快又可以再次响应184号磁道的请求了)

LOOK调度算法

扫描算法(SCAN) 中，只有到达最边上的磁道时才能改变磁头移动方向，事实上，处理了184号磁道的访问请求之后就不需要再往右移动磁头了。look调度算法就是为了解决这个问题，如果在磁头移动方向上已经没有别的请求，就可以立即改变磁头移动方向。(边移动边观察， 因此叫look)

磁头总共移动了(184-100) + (184-18) =250个磁道
响应一个请求平均需要移动250/9=27.5个磁道(平均寻找长度)

优点:比起SCAN算法来，不需要每次都移动到最外侧或最内侧才改变磁头方向，使寻道时间进一步缩短

循环扫描算法(C-SCAN)

SCAN算法对于各个位置磁道的响应频率不平均，而C-SCAN算法就是为了解决这个问题。规定只有磁头朝某个特定方向移动时才处理磁道访问请求，而返回时直接快速移动至起始端而不处理任何请

假设某磁盘的磁道为0~200号，磁头的初始位置是100号磁道，且此时磁头正在往磁道号增大的方向移动，有多个进程先后陆续地请求访问55、58、39、18、 90、160、 150、 38、184 号磁道

磁头总共移动了(200-100) + (200-0) + (90-0)= 390个磁道
响应一个请求平均需要移动390/9=43.3个磁道(平均寻找长度)

优点:比起SCAN来，对于各个位置磁道的响应频率很平均。

缺点:只有到达最边上的磁道时才能改变磁头移动方向，事实上，处理了184号磁道的访问请求之后就不需要再往右移动磁头了;并且，磁头返回时其实只需要返回到18号磁道即可，不需要返回到最边缘的磁道。另外，比起SCAN算法来，平均寻道时间更长。

C-LOOK调度算法

C-SCAN算法的主要缺点是只有到达最边上的磁道时才能改变磁头移动方向，并且磁头返回时不一定需要返回到最边缘的磁道上。C-LOOK 算法就是为了解决这个问题。如果磁头移动的方向.上已经没有磁道访问请求了，就可以立即让磁头返回，并且磁头只需要返回到有磁道访问请求的位置即可。

假设某磁盘的磁道为0~200号，磁头的初始位置是100号磁道，且此时磁头正在往磁道号增大的方向移动，有多个进程先后陆续地请求访问55、58、39、18、90、160、 150、38、184 号磁道

磁头总共移动了(184-100) + (184-18) + (90-18)=322个磁道
响应一个请求平均需要移动322/9=35.8个磁道(平均寻找长度)

优点:比起C-SCAN算法来，不需要每次都移动到最外侧或最内侧才改变磁头方向，使寻道时间进一步缩短

减少磁盘延迟时间的方法

假设要连续读取橙色区域的2、3、4扇区:

磁头读取一块的内容(也就是一个扇区的内容)后，需要一小段时间处理，而盘片又在不停地旋转

因此，如果2、3号扇区相邻着排列，则读完2号扇区后无法连续不断地读入3号扇区

必须等盘片继续旋转，3号 扇区再次划过磁头，才能完成扇区读入

结论:磁头读入一个扇区数据后需要一小段时间处理，如果逻辑上相邻的扇区在物理上也相邻，则读入几个连续的逻辑扇区，可能需要很长的“延迟时间”

交替编号

若采用交替编号的策略，即让逻辑上相邻的扇区在物理上有一定的间隔，可以使读取连续的逻辑扇区所需要的延迟时间更小。

磁盘地址结构的设计

思考:为什么磁盘的物理地址是(柱面号，盘面号，扇区号)而不是(盘面号，柱面号，扇区号)

假设某磁盘有8个柱面/磁道(假设最内侧柱面/磁道号为0 )，4个盘面，8个扇区。则可用3个二进制位表示柱面，2个二进制位表示盘面，3个二进制位表示扇区。

错位命名

不同盘面之间的命名错开一位，这样可以方便不同盘面之间的连续读取。

磁盘管理

磁盘初始化

Step 1:进行低级格式化(物理格式化)，将磁盘的各个磁道划分为扇区。一个扇区通常可分为头、数据区域(如512B大小)、尾三个部分组成。管理扇区所需要的各种数据结构一般存放在头、尾两个部分，包括扇区校验码(如奇偶校验、CRC循环冗余校验码等，校验码用于校验扇区中的数据是否发生错误)

Step2:将磁盘分区，每个分区由若干柱面组成(即分为我们熟悉的C盘、D盘、E盘)

Step 3:进行逻辑格式化，创建文件系统。包括创建文件系统的根目录、初始化存储空间管理所用的数据结构(如位示图、空闲分区表)

磁盘引导块

计算机开机时需要进行一系列初始化的工作，这些初始化工作是通过执行初始化程序(自举程序)完成的。

初始化程序可以放在ROM ( 只读存储器)中。ROM中的数据在出厂时就写入了，并且以后不能再修改。

万一需要更新自举程序，将会很不方便，因为ROM中的数据无法更改。如何解决呢?

1.ROM中只存放很小的“自举装入程序”

2.完整的自举程序放在磁盘的启动块(即引导块/启动分区)上，启动块位于磁盘的固定位置。拥有启动分区的磁盘称为动磁盘或系统磁盘C:盘

开机时计算机先运行“自举装入程序”，通过执行该程序就可找到引导块，并将完整的“自举程序”读入内存，完成初始化

坏块的管理

坏了、无法正常使用的扇区就是“坏块”。这属于硬件故障，操作系统是无法修复的。应该将坏块标记出来，以免错误地使用到它

对于简单的磁盘，可以在逻辑格式化时(建立文件系统时)对整个磁盘进行坏块检查，标明哪些扇区是坏扇区，比如:在FAT表上标明。(在这种方式中， 坏块对操作系统不透明)

对于复杂的磁盘，磁盘控制器(磁盘设备内部的一个硬件部件)会维护一个坏块链表。

会保留一些“备用扇区”，用于替换坏块。这种方案称为扇区备用。且这种处理方式中，坏块对操作系统透明。