＜康＞ STM32F1 IAP应用笔记

思路
参考了许多大佬的文章；确定自己的需求{通过modbus传输固件，bootloader尽可能的小}

重点：固件转储、设置中断向量表、跳转栈指针

固件转储：modbus是以寄存器为单位存储数据的，在条件允许的情况下应开辟较大的内存用于存储固件程序，例如64字节，也就是32的寄存器；接收后的数据要保存在新的APP地址上；

设置中断向量表：在APP程序的开始,调用
SCB->VTOR = APP_ADDRESS;
APP_ADDRESS为当前app程序的flash地址，例如0x0800f000;

跳转栈指针：这里参考的正点原子的IAP升级程序：
//跳转到应用程序段
//appxaddr:用户代码起始地址.
void iap_load_app(u32 appxaddr)
{
if((((vu32)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000) //检查栈顶地址是否合法.
{
jump2app=(iapfun)(vu32)(appxaddr+4); //用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)
MSR_MSP((vu32)appxaddr); //初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)
jump2app(); //跳转到APP.
}
}

由于要求bootloader非常小，所以只保留了跳转功能，固件接收，解码都放在了app中；
只有1k不到的flash占用，刚好在一个页里；

接收完固件后会重启单片机而免去了失能中断的步骤；如若不然，则需要禁用全局中断，在清除每个中断的标志位，{HAL_NVIC_ClearPendingIRQ}不清除的话，在重新失能后，中断会立即响应