LabVIEW灰度图像操作与运算（基础篇—2）

完成机器视觉系统的搭建、校准并且确认其可以采集检测目标的图像后，就可以集中精力开发各种图像分析、处理以及模式识别算法。为了设计准确性和鲁棒性都较高的算法，并提高其执行速度，一般需要事先对整幅图像或部分像素进行操作，使图像尺寸或形状更适合计算机处理。某些时候还要对图像进行算术和逻辑运算，以消除噪声或提高图像的对比度。这些前期的图像操作或运算不仅会在空间域增强图像，还能极大地提高后续算法的执行速度及其有效性。

1、像素操作

像素操作(Pixel Manipulation)通常用在各种图像处理算法之前，为算法的顺利执行做准备。像素操作具体包括：读取或设置图像中的某个像素值、更改某个区域的所有像素值、逐行或逐列读取或更改像素值等。下图显示了NI Vision提供的像素操作函数，它们位于LabVIEW的视觉与运动→Vision Utilities→Pixel Manipulation函数选板中。

函数的说明和使用可参见帮助文档：

使用LabVIEW更改单点像素值、行列像素值、线段所覆盖像素值以及图像填充的实际例子，加深对像素操作的理解和应用。

程序设计思路如下所示：

• 程序开始从文件中读入图像Lena，此后IMAQ SetPixelValue将坐标为(200，200)的像素值更改为255(白色)，并用IMAQ GetPixelValue读取改动后的值，以确认更改成功。
• IMAQ SetRowCol可以更改图像中某一行或某一列的数据，由于设置了行参数Row为FALSE，因此它将使用Pixels (U8)数组中的值更改编号为50的一列数据。
• 程序中Pixels (U8)数组中仅有两个元素，此时，进行替换时只有前两个像素被更改。
• IMAQ GetRowCol可以读取更改后的第50列像素值，以确认像素更改操作的结果。
• IMAQ GetPixelLine可以返回 (10，10)和(60，60)两点所确定的线段覆盖的像素值，这些返回的像素值被Replace Array Subset用含有100个元素的子数组替换后，再次作为IMAQ SetPixelLine的输入，用于更改线段所覆盖的像素值。
• 程序中IMAQ Filllmage会用黑色(像素值为0)对图像进行填充，由于使用了图像遮罩，因此只有遮罩图像中非零像素所覆盖的部分会被填充。默认情况下，图像遮罩会被放置在使用它的图像原点，程序并未使用默认值，而是用IMAQ SetOffset将图像遮罩左上角移动到使用它的图像中(220，220)位置。

程序设计如下所示：

程序运行效果如下所示：

程序下载请参见：https://download.csdn.net/download/m0_38106923/18397695 

2、灰度图像操作

图像操作(Image Manipulation)是指对图像执行的平移(Shift/Translation)、旋转(Rotate)、缩放(Zoom)、拉直(Unwrap)等几何变换以及重新采样、对称