详解AUTOSAR:专栏总述

目录

1、理论篇

2、工具篇

3、环境配置篇

4、实践篇

5、项目篇

6、拓展篇


本专栏主要介绍汽车嵌入式系统软件规范AUTOSAR以及符合AUTOSAR规范的车用控制器软件开发方法。

在编写过程中尽可能以通俗易懂的语言和形象的图解来展现AUTOSAR中一些复杂的概念问题,精心设计的示例亦旨在以开发者的视角深度剖析AUTOSAR方法论的具体实施过程。

专栏分为6部分:理论篇、工具篇、环境配置篇、实践篇、项目篇和拓展篇。

1、理论篇

详解AUTOSAR:什么是AUTOSAR?(理论篇—1)

AUTOSARAutomotive Open System Architecture)是一种用于汽车电子系统开发的开放式软件平台架构。DaVinci Configurator是用于配置和生成AUTOSAR软件构件的工具。 在配置CAN(Controller Area Network)和UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)数据协议解析器时,首先需要使用DaVinci Configurator进行相关的配置。 对于CAN协议解析器,需要配置网络模块和CAN驱动程序。首先,在DaVinci Configurator中选择相应的网络模块,并配置传输速率和其他参数。然后,创建一个CAN驱动程序并将其与网络模块关联。配置CAN消息的ID、周期和数据长度等信息。接下来,可以配置CAN消息的信号,包括信号的名称、长度、单位、范围等。还可以定义信号的计算方式、精度和偏移量等。最后,生成相关的构件,并将其集成到整个AUTOSAR系统中。 对于UART协议解析器,需要配置UART控制器和UART驱动程序。首先,在DaVinci Configurator中选择相应的UART控制器,并配置波特率、数据位数、校验位等参数。然后,创建一个UART驱动程序并将其与UART控制器关联。配置UART消息的长度、停止位数和校验位等信息。接下来,可以配置UART消息的数据字段,包括字段的名称、类型、长度等。还可以定义字段的计算方式、精度和偏移量等。最后,生成相关的构件,并将其集成到整个AUTOSAR系统中。 通过DaVinci Configurator的配置,可以灵活地定义CAN和UART数据协议解析器的各种参数和功能,满足不同汽车电子系统的需求。配置完成后,生成的构件可以直接用于开发和部署汽车电子系统。
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