总目录- AutoSAR从入门到精通实战系列课程【持续更新中...】

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分类专栏： AutoSAR入门与实战系列「持续更新ing。。。」 文章标签： AutoSAR实战课程 AutoSAR代码分析 AutoSAR配置 DaVinci EB
于 2021-10-14 23:15:39 首次发布
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这是一份全面的AutoSAR自学笔记，涵盖Classic AutoSAR理论、EB/Davinci工具配置、源码分析等内容。教程通过视频教程形式，详细讲解了RTE、SWC、通信、诊断、操作系统、网络管理等多个模块，旨在帮助读者深入理解AutoSAR并进行实战操作。

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《AutoSAR从入门到精通实战系列》是我的从小白到专家的自学笔记，会带您学习AutoSAR理论和EB/Davinci工具配置，剖析源码设计，该课程比较深入透彻，力求做到让您知其所以然。也感谢粉丝的好评和我的技术交流，我在给您们的答疑解惑中也深刻温习了知识点！

总目录


一、Classic AutoSAR理论和实战系列

视频教程|AutosarRTE和SWC Davinci实例教程

1、AutoSAR RTE 和 SWC

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AUTOSAR从入门到精通-【基础软件层级篇】AUTOSAR-ECU
lin_xiu的博客
09-12 1685
ECU抽象层（ECUAbstractionLayer）在ECU相关硬件的基础上，为ECU提供外围设备的驱动程序。提供ECU外设的硬件抽象接口，其功能模块如下：I/O硬件抽象（I/OHardwareAbstraction）：I/O信号接口模块；通信器抽象（CommunicationHardwareAbstraction）：CAN总线接口、LIN总线接口、FlexRay总线接口；存储器抽象（MemoryHardwareAbstraction）：EEPROM接口、Flash接口；
AUTOSAR从入门到精通-【总篇】通读AUTOSAR整体架构与软件组件
lin_xiu的博客
09-02 3256
AUTOSAR（Automotive Open System Architecture），中文是“汽车开放系统架构”，是一家致力于制定汽车电子软件标准的联盟（参与者有全球各家汽车制造商、零部件供应商以及各种研究、服务机构）。成立于2003年。他们制定了一套专门用于汽车的开放性的框架和行业标准，它将用作管理将来的应用程序和标准软件模块中功能的基本基础结构。
AUTOSAR系列讲解-总目录
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本系列文章分为三个部分包括，AUTOSAR的相关知识点的讲解、AUTOSAR实际开发种遇到的问题、ARXML脚本工具开发。
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雪云飞星的博客
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博主想在开始前先讲一下我们的具体安排，这里就以目录加说明的形式展示出来，同时这也可以作为大家学习AutoSAR的参考。由于实践篇需要在很久以后才会更新，所以这里我们先罗列一下理论篇的内容，实践篇等开始更新的时候我再补充上
Autosar培训笔记整理＜二＞
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《Autosar从入门到精通-实战篇》总目录_培训教程持续更新中...
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欢迎大家订阅《Autosar从入门到精通-实战篇》，下方整理了相关博文的目录（单击蓝色字体即可跳转），方便大家获取。 本专栏旨在：扫除Autosar工具链配置过程中的障碍，加深对Autosar理论的理解。 温馨提醒： 如有疑问，可在博文的“评论区”给小编留言，进行技术交流（评论区开启了验证功能，审核通过后，会显示）； 如有疑问，也可以通过博文中的第一个图片联系小编，获取专栏/博文的实时状态； 由于工作限制，仅做个人技术交流。添加好友时，请备注您的“姓名-公司-职务...
AUTOSAR从入门到精通-目录篇
lin_xiu的博客
09-03 1443
本专栏按照AUTOSAR的架构组织与软件组建来编写，对于每个模块的从背景知识到原理实现以及应用案例等方面进行描述。
VECTOR_AUTOSAR入门与实践培训材料(PPT)
03-21
VECTOR_AUTOSAR_IN_PRACTISE培训材料。 包含以下内容： 00_AIP_Agenda.pptx 00_AIP_Introduction.pptx 01_AIP_OperatingSystem.pptx 02_AIP_SoftwareComponents.pptx 03_AIP_IO.pptx 04_AIP_Communication.pptx 05_AIP_ModeManagement.pptx 06_AIP_Busses.pptx 07_AIP_MemoryAbstraction.pptx 08_AIP_Diagnostics.pptx List of contents_AUTOSAR4.doc
AUTOSAR从入门到精通-应用软件层（APPL）
getusushu的博客
02-09 101
AUTOSAR 应用层构成AUTOSAR 架构中的最顶层，被认为对所有车辆应用至关重要。AUTOSAR 标准使用“组件”概念指定应用层实现。AUTOSAR 应用软件组件这些组件的 AUTOSAR 端口AUTOSAR 端口接口AUTOSAR应用软件组件：典型的E2E（端到端）功能包括许多互连的AUTOSAR应用软件组件（SW-C）。应用软件组件构成具有某些功能的应用程序的最简单形式。AUTOSAR 定义了与开发汽车应用程序所需的所有应用程序软件组件相关的标准化接口。
AUTOSAR从入门到精通-【应用实战篇】车载HMI-ADAS
lin_xiu的博客
09-14 1185
ADAS是高级驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistance System）简称ADAS。ADAS高级驾驶辅助系统是利用安装于车上的各式各样的传感器， 在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
AUTOSAR培训资料
12-09
AUTOSAR培训资料，AUTOSAR模型MBD，电机控制器软件开发
AUTOSAR培训教材.rar
12-09
AUTOSAR培训教材，共25.7M，17个PDF文件，十分详细，适合自学或者培训使用。 主要内容：00_AUTOSAR基础知识介绍、01_SWC应用层组件设计详解、02_OS操作系统详解、03_Communication Stack详解、04_Diagnosis Stack 详解、05_Mem Stack详解、06_IO Stack详解、07_WdgM Stack 详解、08_EcuM BswM系统服务详解、09_MCAL详解、10_RTE设计详解、11_传统软件到AUTOSAR移植解决方案、12_基于模型MBD开发的AUTOSAR解决方案、13_多核AUTOSAR架构的解决方案、14_功能安全在AUTOSAR中的解决方案、15_信息安全在AUTOSAR中的解决方案、16_Adaptive AUTOSAR。希望对大家有所帮助。
AUTOSAR 教学课程
04-11
AUTOSAR 教学课程 包括： Introduction ECU software architecture The AUTOSAR approach Software components AUTOSAR methodology
AUTOSAR入门.pdf
09-27
这里的NM主要是针对Can协议的网路管理。 AUTOSAR CanNM的核心思想主要归纳为以下两条： 1.  如果节点需要保持通信，则节点需要周期的发送NMPDUs，否则停止发送NMPDUs 2.     如果总线上的所有节点不需要使用总线，那么总线上过了一段时间没有NMPDUs时，则会进入Bus-Sleep Mode。   工作模式和状态   CanNm一共有三个工作模式 1.  Network Mode 2.  PrepareBus-Sleep Mode 3.  Bus-Sleep Mode 模式的改变应该通过回调函数通知上层。 下面单独说每种模式   （1）Network Mode Network Mode又包括三个内部状态 1. Repeat Message State 2. Normal Operation State 3. Ready Sleep State ①Repeat Message State 这个模式被用来确保从Bus-Sleep or Prepare Bus-Sleep到Network Mode的节点被总线上面其他节点发现。这个状态可以用来检测总线上的节点。 当进入Repeat Message State时，节点应该开始传送NMPDUs。 在Repeat Message State时，当NM-Timeout Timer溢出，CanNm模块应该重载Timer。 CanNm模块应该在Repeat Message State 下保持一段时间，这段时间可以通过CANNM_REPEAT_MESSAGE_TIME来进行配置。 当离开Repeat Message State的时候，如果节点需要通信，则进入Normal Operation State；如果节点不需要通信，则进入Ready Sleep State。并且清空Repeat Message Bit。   ②Normal Operation State 这个状态可以保持总线处于唤醒状态。从Ready sleep state进入这个状态的时候应该发送NMPDUs。 在Normal Operation State当NM-Timeout Timer溢出，CanNm模块应该重载Timer。 如果节点不需要使用通信，则网络应该被释放，节点应该进入Ready Sleep State。 如果节点接收到Repeat Message Request Bit，则节点进入Repeat Message State。如果节点自身需要进入Repeat Message State，则该节点进入Repeat Message State并且设置Repeat Message Request Bit。   ③ReadySleep State 这个状态是为了如果本节点已经准备释放总线，而其他节点还需要使用总线的时候，在这个状态下等待其他总线上的节点进入Perpere Bus-Sleep Mode。进入这个状态之后，CanNm模块应该停止NMPDUs的传送。 如果NM-Timeout Timer溢出，节点将会进入Prepare Bus-Sleep Mode。 如果该节点需要使用总线，则节点进入Nomal Operation State。 如果节点接收到Repeat Message Request Bit，则节点进入Repeat Message State。如果节点自身需要进入Repeat Message State，则该节点进入Repeat Message State并且设置Repeat Message Request Bit。 （2）PrepareBus-Sleep Mode   这个状态是为了等待总线上的所有节点能够在进入Bus-Sleep Mode之前，有时间停止节点的active状态如清空队列中为发送的报文。在Prepare Bus –Sleep Mode下，所有节点都静默下来。 当节点进入PrepareBus Mode时，应该通知上层应用。通过配置CANNM_WAIT_BUS_SLEEP_TIME参数，可以改变节点在PrepareBus-Sleep Mode停留的时间，在这段时间之后节点将会进入其他状态。 在Prepare Bus-Sleep Mode下面接收到NMPDU或者被上层应用请求通信时，节点将进入Network Mode中的Normal operation State。   （3）Bus-SleepMode   Bus-Sleep Mode的目的是当没有消息被传送的时候可以减少能量的消耗。在Bus-Sleep Mode下面，节点可以被唤醒（如本地唤醒源和CAN线唤醒源）。CANNM_TIMEOUT_TIME+CANNM_WAIT_BUS_SLEEP_TIME两个参数在整个总线上面的节点都应该时一样的配置，保证了总线上的节点能够统一的进行休眠。 当进入Bus-Sleep Mode时候，应该通知上层应用。 在Bus-Sleep Mode下，如果成功接收到NMPDU，CAN NM模块应该调用Nm_NetworkStartIndication。 如果CanNm_PassiveStartUp被调用，则CAN NM模块进入Network Mode 中的Repeat Message State。 ———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「cococenstar」的原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/cococenstar/article/details/84096689
Autosar MCAL从入门到精通系列讲解--总目录
wj博客
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欢迎大家一起来学习Autosar，作为一个小白，在最开始的时候也是一脸茫然，不知道如何去学习，如何下手。在这里，我将记录我所有Autosar学习的过程，问题点，以及分享我的代码供大家参考。最终能让大家快速上手。
AUTOSAR从入门到精通-Autosar 中断机制（一）
getusushu的博客
01-09 1686
中断是指MCU在运行过程中，出现某些意外情况需处理时，MCU能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。中断提供了应用程序与现实世界中发生的事情之间的接口。例如，我们可以使用中断来捕获触发的按钮、看门狗喂狗操作或计算发生的时间等。当中断发生时，处理器通常查看内存中的一个预先定义好的位置，称为中断向量。向量通常包含相关中断处理程序的地址，而包含应用程序中所有向量的内存块称为中断向量表。
AutoSAR入门到精通讲解-总目录
DSMGUOGUO的博客
09-06 7914
一、AutoSAR-CP建立一套优秀的软件底层代码，使得各大主机厂都能通用，同时使汽车软件开发更加标准化、规范化、安全化、快速化和经济化。
AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于 AUTOSAR 的辅助驾驶系统域控制器软件开发
getusushu的博客
08-27 831
在的跨域集中架构，从跨域集中架构再到未来的车载电脑集中架构，控制器的数量越。来越少，实现的功能越来越多，按照这个发展趋势，汽车电子硬件只需满足所需资源。要求，更多的功能将由软件来实现，因此统一的软件架构和程序接口将会加快辅助驾。常会用到一些摄像头的数据，其在传输过程中有很大的一个数据量，比传统的传感器。处理的时候，对控制器的硬件计算能力提出了更高的要求，汽车电子领域之前使用的。来开发，已经不适用于现在的汽车电子电气架构，无法应对汽车智能化带来的。控制器的计算能力，使硬件的计算能力得到的巨大的提升。
autosar从入门到精通
03-26
作为一个AI语言模型，我没有“入门到精通”这种概念性的认知，但是我可以为你提供一些关于AUTOSAR的基础知识和学习资源： 1. AUTOSAR是什么？ AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一种开放式的软件架构标准，用于汽车电子系统的开发和集成。它提供了一种标准化的方法，使不同厂商的软件和硬件组件可以互相通信和交互，从而降低了汽车行业的开发成本和时间。 2. AUTOSAR的核心概念 - 系统架构：AUTOSAR定义了一种层次化的系统架构，包括应用层、服务层、基础设施层和硬件抽象层。 - 组件：AUTOSAR中的组件是指可以独立开发、测试和部署的软件模块，可以在不同的平台和车型中重复使用。 - 接口：AUTOSAR中的接口定义了组件之间的通信协议，包括数据和信号的格式、传输方式和时序等。 - 运行时环境：AUTOSAR提供了一套标准化的运行时环境，用于管理组件的生命周期、资源分配和通信。 3. AUTOSAR学习资源 - 官方网站：http://www.autosar.org/ - AUTOSAR培训课程：https://www.vector.com/cn/cn/service/trainings/autosar-training/ - AUTOSAR实验室：https://www.autosarlab.com/ - AUTOSAR论坛：https://forums.autosar.org/ - AUTOSAR开发工具：https://www.vector.com/cn/cn/products/products-a-z/software/autosar-tools/ - AUTOSAR协议栈：https://www.automotive-hardware.com/autosar-stack 希望这些资源能够帮助你更好地了解和学习AUTOSAR。
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