OpenCV入门学习笔记 --简介

OpenCV入门学习笔记 --简介

引言

最近在从事室外机器人导航规划行走项目，涉及到建图，规划，行走，需要用到图像处理，被逼无奈下，作为我这么一个无欲无求的青少年，也不得不世俗一下，邂逅一下红尘中的 opencv 少女。

OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。

OpenCV用C++语言编写，它的主要接口也是C++语言，但是依然保留了大量的C语言接口。该库也有大量的Python、Java and MATLAB/OCTAVE（版本2.5）的接口。这些语言的API接口函数可以通过在线文档获得。如今也提供对于C#、Ch、Ruby,GO的支持。

所有新的开发和算法都是用C++接口。

更多 OpenCV 介绍请参考百度百科：https://baike.baidu.com/item/opencv/10320623

如果你喜欢阅读英文，也可以查阅官网（https://opencv.org/）的教程。官网教程可以在首页的“Quick Links”栏目找到链接，如下图所示：

OpenCV 2.x 自身就提供 PDF 格式的完整的引用手册以及丰富的教程，查看 opencv/dov 目录就可以得到。遗憾的是，从 OpenCV 3.x 开始，就不再提供离线的文档了。