Ubuntu16.04下卸载CUDA 10.1 安装 CUDA 10.0

本来想安装CUDA 10.0版本，按照官网上的步骤
https://developer.nvidia.com/cuda-10.0-download-archive?target_os=Linux&target_arch=x86_64&target_distro=Ubuntu&target_version=1604&target_type=debnetwork

我选择的安装方式是 deb[network]，本来下载的版本是10.0的，最后在别的地方用到时候却提示安装的是10.1版本，需要再安装10.0版本。原来是安装 CUDA 的时候，版本自动替换成了最新版。解决的办法就是要在安装的命令中加上版本号

sudo apt-get install cuda-10.0

之前已经安装了10.1版本，需要线卸载，打开终端，输入以下命令：

sudo apt-get remove cuda
sudo apt autoremove （这句命令慎用，有可能把ros等环境给弄坏了）
sudo apt-get remove cuda*

然后将终