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RSS订阅原创 ubuntu pip安装pytorch出错:the ssl module in Python is not available或No module named ‘_ctypes‘
标题写不下,具体的报错信息是:WARNING: pip is configured with locations that require TLS/SSL, however the ssl module in Python is not available.ModuleNotFoundError: No module named '_ctypes'开始之前首先强调本方法是针对于ubuntu系统，CentOS用户请绕行！！！网上一众方法不问青红皂白上来就教人用yum安装libffi-devel之类的
2021-05-07 11:10:08
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原创 训练BlendMask时报错_train_loader_from_config() takes 1 positional argument but 2 were given
参考文章：https://gitmemory.com/issue/aim-uofa/AdelaiDet/235/731017126出现原因detectron2会不断有一些更新，这就会导致BlendMask作者用的detectron2和我们自己装的detectron2不完全一致，这就是报错的原因。解决方法将BlendMask源代码中train_net.py文件第128行的build_detection_train_loader(cfg, mapper)修改为build_detection_train_
2020-12-16 09:39:44
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原创 ubuntu完全卸载CUDA
CUDA的卸载方法网上都有很多，但是几乎都是错的，我在卸载cuda时基本试了个遍，各种踩坑。能查到的方法一般都是从官方文档搬过来的，然而这种方法并不能将cuda完全卸掉。这里把官方文档的方法贴出来： sudo apt-get --purge remove "*cublas*" "*cufft*" "*curand*" \ "*cusolver*" "*cusparse*" "*npp*" "*nvjpeg*" "cuda*" "nsight*" 我运行过这个命令，运行完之后，命令行输入nvcc -
2020-11-27 17:57:26
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原创 安装ROS报错Depends: ros-kinetic-desktop but it is not going to be installed的解决方法
在安装ROS时输入：sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full却报错了，错误如下图：问题排查如下：我的源用的是中科大的，所以应该不是源的问题；尝试了sudo apt-get -f install，不起作用，所以应该不是正常的缺乏依赖包的问题，通过命令行直接安装这些包肯定是不可行的；这台电脑之前没有安装过ROS，所以不是卸载残余的问题。经过一番查找和尝试，在这里找到了答案。打开Setting–>Software&Update
2020-08-01 10:15:27
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原创 matplotlib动态可视化
matplotlib可以有效实现数据可视化，为了提供更加直观的理解，我们往往需要动态可视化，本文即介绍如何利用matplotlib实现动态可视化。
2020-07-02 11:09:33
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原创 Ubuntu16.04安装ROS kinetic过程记录及问题解决
官方安装教程：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntuhttps://blog.51cto.com/laok8/2485703https://blog.csdn.net/nanianwochengshui/article/details/105702188
2020-05-23 15:25:31
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原创 安装ROS报错bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash: No such file or directory的解决方法
看到网上一些解决方法是进入bashrc把source /opt/ros/kinetic/setup.bash这句话去掉之类的，真是感到欲哭无泪。根据报错信息很容易知道是没有找到setup.bash文件，我们不妨进到这个目录看一下：如果想到这里问题就很明显了，根本不是什么bashrc文件的问题，而是因为我们安装的过程中缺失了setup.bash文件，所以修改bashrc根本解决不了问题。解决方法很简单，安装一个ROS自带的功能包就可以了，最方便的就是安装turtlesim了：sudo apt-ge
2020-05-21 17:54:14
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原创 算法题——最好一样
算法题——最好一样题目内容解题思路代码合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入题目内容题目描述：给出一个序列包含n个...
2020-04-03 14:43:33
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原创 MATLAB下模糊控制器的设计与运行
模糊控制的基本知识已经有很多了，这里不再啰嗦，如果还没有学过，可以参考这篇博客，个人觉得是写得比较好的。1.输入变量不要多于3个2.语言值个数一般取为5个或7个MATLAB模糊控制工具箱提供了一个搭建模糊控制器的便捷途径，借助于它我们可以省略掉模糊化、模糊推理和反模糊化等复杂过程我这里构建的模糊控制器有3个输入，1个输出模糊控制器设计过程1.在matlab命令窗口中输入fuzzy，回车...
2019-10-03 18:56:05
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空空如也
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