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RSS订阅原创 Arduino 舵机控制2
我们在018舵机控制1学过对一个舵机的控制和016双轴按键PS2游戏摇杆的课程，现在我们给初学者增加点难度，做一个用PS游戏摇杆控制两个舵机的转动。//当x轴和y轴的位置在90度附近，也就是PS手柄在中位时，两舵机都回归到90度，然后关闭舵机。Arduino 控制器和其他元件的连线如下表，通过x轴控制舵机1，y轴控制舵机2。//定义Servo1针脚。//定义Servo1针脚。//当val1或val2分别大于等于0时，分别驱动舵机。//把x轴和y轴模拟量读出存入val1和val2。//引用库和定义两舵机。
2025-06-06 07:28:01
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电机控制基于Arduino的电机马达测速传感器安装与编程：实现速度监测和控制系统的搭建
内容概要：本文主要介绍了将测速传感器、光栅码盘和电机集成在一起的安装方法及其Arduino编程控制。重点在于确保光栅码盘垂直安装和平行对准测速传感器的缝隙，避免信号干扰，以确保精确计数。文中详细描述了硬件连接方式，包括L298N驱动模块与Arduino UNO之间的引脚对应关系，并提供了完整的Arduino代码示例，用于实现电机的速度检测和反馈，通过中断机制捕捉测速传感器的变化，计算出电机的转速，并在串口监视器中显示。
适合人群：对嵌入式系统开发有兴趣，特别是从事机器人、自动化设备开发的技术人员，以及希望深入理解电机控制原理的电子爱好者。
使用场景及目标：①帮助开发者掌握如何正确安装和调试电机测速传感器系统；②通过实际编程案例学习如何利用Arduino平台进行电机速度测量；③为进一步探索多传感器数据融合（如双传感器配合PID控制）奠定基础。
阅读建议：读者应按照文中提供的步骤逐步操作，同时参考给出的电路图和代码注释，边学边做，遇到问题可以通过调整参数或优化代码来解决，以加深理解和提高动手能力。
2025-06-07
【电子硬件开发】基于4.0寸触摸彩屏TFT液晶显示器的图形计算器设计与实现：Arduino平台下的LCD界面交互与运算逻辑
内容概要：本文详细介绍了基于4.0寸触摸彩屏TFT液晶显示器制作计算器的具体步骤。首先，通过引入必要的库文件和定义LCD的针脚、颜色等参数，搭建程序的基本框架。接着，通过定义二维数组存储计算器界面上的字符，并利用子程序`draw_CircleButton()`绘制圆形按钮，完成界面的构建。程序的核心在于通过触摸位置的检测来确定用户点击的按钮，并根据不同的按钮执行相应的操作，如数字输入、运算符号选择等。最后，通过`CalculateResult()`和`DisplayResult()`子程序完成计算并显示结果。此外，文章还简要提到了进一步扩展计算器功能的可能性，如支持小数、对数运算等。
适合人群：具有一定编程基础，尤其是对嵌入式系统和Arduino编程有一定了解的学习者或开发者。
使用场景及目标：①理解TFT液晶显示器的工作原理及其在嵌入式系统中的应用；②掌握通过触摸屏实现人机交互的方法；③学会编写完整的计算器程序，包括界面设计、触摸事件处理、数学运算等核心功能。
阅读建议：建议读者在阅读过程中跟随文章逐步实现代码，并借助流程图辅助理解程序逻辑。同时，鼓励读者尝试添加更多功能，以提高编程技能。
2025-06-02
【传感器技术】基于MMA7361三轴加速度传感器的小车控制系统设计：角度数据获取与无线通信实现
内容概要：本文介绍了MMA7361三轴加速度传感器的应用，特别是如何将其用于控制小车的运动。MMA7361有10个针脚，其中X、Y、Z为三轴输出，电源可选择5V或3.3V，但推荐使用3.3V以避免损坏设备。文章详细描述了传感器与Arduino的连接方法，以及如何通过读取X、Y、Z轴的模拟信号并转换为角度值，再利用nRF24L01无线模块将这些角度信息发送给小车，从而控制小车的前进、后退、左转、右转和停止。文中还提供了完整的Arduino代码示例，包括发射端（传感器端）和接收端（小车端）的程序逻辑，确保读者能够理解并实现这一应用。
适合人群：对嵌入式系统、传感器技术或Arduino编程感兴趣的初学者及中级开发者，尤其是希望了解如何将传感器数据应用于实际项目的爱好者。
使用场景及目标：① 学习如何通过Arduino读取MMA7361传感器的三轴数据，并将其转换为角度值；② 掌握nRF24L01无线通信模块的基本使用方法；③ 实现基于传感器数据的小车控制，如前进、后退、转向和停止。
其他说明：本文不仅提供了硬件连接图和完整的代码示例，还解释了每个步骤的具体实现细节，帮助读者更好地理解和实践。此外，文中还提到一些注意事项，例如电源电压的选择和信号范围的限制，确保设备的安全性和稳定性。读者可以根据提供的思路进一步优化代码结构，如合并多个`if`语句以简化程序逻辑。
2025-06-01
物联网基于NodeMCU与ESP8266WiFi的远程LED控制：实现温湿度数据传输及逆向控制功能设计
内容概要：本文介绍了如何使用NodeMCU (ESP-12F) 和ESP8266WiFi模块，配合DHT11温湿度传感器和LED灯，通过贝壳物联网平台实现无线控制。具体步骤包括硬件接线（LED连接到ESP-12F的D2引脚）、WiFi连接配置、以及通过物联网平台发送“on”或“off”命令来控制LED灯的开关。程序部分详细展示了如何初始化WiFi连接、建立客户端、发送认证信息，并通过解析从服务器接收到的消息控制LED灯的亮灭。此外，还提供了关于串行通信中换行符处理及指令数据格式的拓展信息。
适合人群：对物联网开发感兴趣的电子爱好者、初学者，特别是有一定Arduino或ESP8266编程基础的人士。
使用场景及目标：①学习如何利用NodeMCU和ESP8266WiFi模块进行WiFi连接和网络通信；②掌握通过物联网平台远程控制物理设备的方法；③理解JSON格式在网络通信中的应用，包括指令发送和接收的具体格式。
阅读建议：建议读者首先熟悉NodeMCU的基本操作和编程环境搭建，然后按照文中提供的步骤逐一实践，重点关注WiFi连接部分的代码实现细节和物联网平台上指令格式的理解。在实际操作过程中，注意根据自己的WiFi环境修改相应的SSID和密码，并确保正确配置设备ID和key。
2025-06-01
【物联网通信】基于NodeMCU ESP-12F的STA-AP模式WiFi控制：实现局域网内设备互联与远程LED控制
内容概要：本文详细介绍了如何使用NodeMCU（ESP-12F）模块通过Station-AP（STA-AP）模式实现WiFi控制。STA-AP模式允许ESP-12F同时作为Wi-Fi客户端和接入点，既可连接现有Wi-Fi网络，也可作为热点供其他设备连接。文中提供了具体的硬件连接方法、程序代码及串口信息展示，演示了两个ESP-12F模块之间的通信过程。此外，还展示了如何通过网页控制连接在两个ESP-12F上的LED灯，进一步说明了STA-AP模式的实际应用。
适合人群：对物联网（IoT）开发感兴趣的技术爱好者、初学者以及有一定Arduino或ESP8266编程基础的研发人员。
使用场景及目标：①适用于需要同时连接互联网和局域网通信的场景，如无线中继器、智能设备配置和车联网等；②通过实际案例帮助读者理解STA-AP模式的工作原理及其在物联网项目中的应用；③掌握通过网页控制远程设备的方法，如控制LED灯的开关。
阅读建议：读者应熟悉ESP8266的基本操作和编程环境设置，理解WiFi通信的基本概念。在学习过程中，建议按照文档提供的步骤进行实践操作，并结合代码注释深入理解每个部分的功能。对于扩展应用部分，可以根据个人兴趣和项目需求进一步探索和开发。
2025-06-01
物联网基于NodeMCU ESP-12F的STA-AP模式WiFi控制：实现双设备通信与LED远程控制
内容概要：本文介绍了如何使用NodeMCU（ESP-12F）模块通过Station-AP（STA-AP）模式实现Wi-Fi无线控制。STA-AP模式使ESP-12F既能作为Wi-Fi客户端连接现有网络，又能作为接入点创建热点，适用于需要同时连接互联网和局域网通信的场景。文中详细展示了两个ESP-12F模块之间的通信设置，包括硬件连接、代码编写、串口信息输出等。还进一步讲解了通过网页控制LED灯的应用实例，实现了基于HTTP请求的LED开关控制，以及ESP1与ESP2之间的信号传递。
适合人群：对物联网（IoT）开发感兴趣的初学者或有一定Arduino编程基础的研发人员。
使用场景及目标：①学习ESP8266模块STA-AP模式下的网络配置与编程；②掌握通过Wi-Fi实现设备间通信的方法；③理解如何构建简单的Web服务器以远程控制物理设备；④探索ESP8266在智能家居、无线中继器、智能设备配置等领域的应用。
阅读建议：读者应先熟悉Arduino IDE环境和基本的C/C++语法，按照文档步骤逐步实践，注意检查硬件连接和COM口设置，确保程序能正确上传并运行。在理解和修改示例代码的基础上，尝试扩展功能，如增加更多控制命令或优化信号传递延迟。
2025-06-02
电子工程基于MMA7361三轴加速度传感器的小车控制系统设计：角度检测与无线通信实现如何利用MMA
内容概要：本文主要介绍了MMA7361三轴加速度传感器的硬件连接和编程应用。MMA7361具有10个针脚，其中X、Y、Z针脚分别输出三轴的倾斜角度数据。文中详细描述了如何将MMA7361与Arduino连接，通过读取X、Y、Z轴的模拟信号并将其映射为角度值。此外，文章还展示了如何利用nRF24L01无线模块将倾斜角度数据发送到接收端，进而控制智能小车的前进、后退、左右转和停止动作。每个动作对应特定的角度阈值（如±30度），并且通过LED灯指示当前状态。
适合人群：对传感器应用和Arduino编程有一定基础的学习者或工程师，尤其是对加速度传感器感兴趣的人士。
使用场景及目标：①学习如何连接和配置MMA7361传感器并与Arduino配合使用；②掌握通过编程读取加速度传感器数据的方法；③理解如何利用无线通信模块实现传感器数据的远程传输；④实践基于传感器数据的小车控制系统设计。
其他说明：本文不仅提供了详细的硬件连接图和完整的代码示例，还强调了实际操作中的注意事项，例如电源选择（3.3V vs 5V）以及角度映射的具体方法。读者可以根据提供的代码和电路图进行实验，逐步深入理解传感器的工作原理及其应用场景。
2025-06-02
【物联网应用】基于NodeMCU与ESP8266的温湿度数据采集及贝壳物联网平台实时监控系统实现了文档的核心内容
内容概要：本文详细介绍了如何使用NodeMCU (ESP-12F)与ESP8266WiFi模块以及DHT11温湿度传感器，将采集到的温湿度数据上传至贝壳物联网平台并实时显示。文中首先讲解了硬件连接方法，包括DHT11与ESP-12F的具体接线方式；接着指导用户完成在贝壳物联网网站上的注册和配置，获取必要的设备ID和API密钥；最后提供了完整的Arduino代码示例，涵盖Wi-Fi连接、心跳包发送、数据读取与上传等功能。;
适合人群：对物联网开发感兴趣的初学者或有一定基础的开发者，特别是那些希望了解如何通过NodeMCU和ESP8266实现环境监测项目的人群。;
使用场景及目标：①学习如何搭建基于NodeMCU和ESP8266的物联网系统；②掌握DHT11传感器的使用及其数据上传至云端的技术；③理解并实践Wi-Fi连接、心跳机制以及JSON数据格式的应用。;
其他说明：本文不仅提供了详细的硬件连接指南和代码实现，还分享了作者在实现过程中遇到的问题及解决方案，有助于读者更好地理解和应用相关技术。建议读者按照步骤逐步操作，并根据实际情况调整代码中的参数设置。
2025-06-01
【物联网硬件开发】基于NodeMCU与ESP8266的WiFi AP模式实现：局域网内多设备无线通信系统构建及优化
内容概要：本文详细介绍了如何使用两个NodeMCU（ESP-12F）模块通过Wi-Fi AP模式构建一个简单的无线网络，其中一个ESP-12F作为Wi-Fi接入点（AP），另一个作为客户端。文中给出了具体的硬件连接方式、Arduino编程代码示例以及串口信息输出格式。同时，还探讨了ESP-12F在AP模式下的功能，如创建Wi-Fi热点、设备连接、配置和管理等，并分析了影响Wi-Fi通信距离的因素（环境因素、设备功率、天线设计）及提升通信距离的方法（使用高增益天线、优化天线布局、调整传输功率、使用信号增强器）。;
适合人群：对物联网开发有一定兴趣的基础开发者或初学者，尤其是希望了解ESP8266/NodeMCU Wi-Fi模块应用的人群。;
使用场景及目标：①学习如何配置ESP-12F模块作为Wi-Fi接入点，创建独立的无线网络；②掌握NodeMCU之间的无线通信实现，如服务器与客户端之间的数据交互；③探索如何优化Wi-Fi通信性能，提高有效通信距离。;
阅读建议：本教程侧重于实践操作，建议读者按照步骤动手尝试，理解每个代码片段的功能及其背后的原理。同时，对于想要进一步优化通信效果的读者，可以关注影响通信距离的因素和相应的改进措施。
2025-06-01
智能硬件基于Arduino的超声波避障智能小车设计与实现：传感器应用及编程详解
内容概要：本文详细介绍了超声波避障智能小车的设计与实现。文章首先强调了模块化结构的重要性，指出复杂系统是由简单系统组合而成的。接着具体讲解了超声波传感器的工作原理，即通过发射和接收超声波来测量与障碍物之间的距离。文中还提到了Arduino中使用超声波库NewPing简化编程的方法。最后给出了完整的硬件连接图和Arduino代码示例，包括定义各个针脚的功能、编写前进、后退、转弯和停止等函数，以及根据超声波传感器返回的距离值控制小车的动作逻辑。
适合人群：对智能小车和传感器感兴趣的电子爱好者、初学者以及想要深入了解超声波避障原理和技术实现的学生。
使用场景及目标：①帮助读者理解超声波传感器的工作原理及其在智能小车避障中的应用；②指导读者动手搭建超声波避障智能小车，掌握Arduino编程技巧，学会使用NewPing库快速实现测距功能；③培养读者的实践能力和创新思维，提高解决实际问题的能力。
其他说明：本文提供的案例简单易懂，注重理论联系实际，鼓励读者在实践中学习。建议读者按照文章中的步骤进行操作，同时可以尝试修改代码中的参数以观察不同情况下的小车行为，从而加深对相关知识点的理解。
2025-06-01
物联网基于ESP8266的网页按钮遥控小车：HTML+CSS+JavaScript实现远程控制系统的开发与应用
内容概要：本文介绍了如何使用网页按钮遥控小车的项目。项目基于NodeMCU控制器和ESP8266WiFi库，通过Wi-Fi连接将网页上的五个按钮（Forward、Stop、Left、Right和Backward）与小车的动作关联起来。文中详细描述了网页前端的HTML、CSS和JavaScript代码，以及Arduino IDE中的后端控制逻辑。重点在于如何通过网页发送HTTP请求来控制小车的运动方向，并通过串口监视器获取NodeMCU的IP地址，从而在浏览器中访问控制页面。此外，文章还提到了接线细节，包括不同类型的杜邦线和LED灯的选择，确保硬件连接的稳定性和美观性。
适合人群：对物联网和嵌入式系统有一定兴趣的初学者，尤其是希望了解如何通过网页控制硬件设备的开发者。
使用场景及目标：①学习如何通过网页按钮控制物理设备，如小车或家用电器；②掌握HTML、CSS和JavaScript的基础知识，用于构建简单的网页界面；③理解ESP8266WiFi库的基本使用方法，实现Wi-Fi通信和HTTP请求处理；④熟悉NodeMCU控制器的接线和编程，掌握基本的硬件控制技巧。
阅读建议：由于该项目涉及前端和后端两部分的知识，建议读者先熟悉HTML、CSS和JavaScript的基础语法，然后再逐步学习NodeMCU和ESP8266WiFi库的使用。在实践中，可以通过调试代码和观察小车的动作来加深理解。同时，准备好相应的硬件设备，如NodeMCU、面包板、杜邦线和LED灯等，以便进行实际操作。
2025-06-01
【机器人技术】基于Arduino的循迹智能小车设计与实现：红外传感器及超声波避障功能详解
内容概要：本文主要介绍了一款基于Arduino平台的循迹智能小车的设计与实现。文章首先解释了智能小车循迹功能的工作原理，即利用5个红外发射接收一体管组成的传感器来检测黑白赛道线，通过红外光反射与否来判断是否遇到黑线，从而控制左右电机的转动实现小车转向。接着列出所有必需的工具和零部件清单，包括Arduino UNO、5路红外循迹传感器模块、电机、电池等，并给出了详细的接线方法。最后提供了完整的Arduino程序代码，用于控制小车前进、后退、左右转等动作。程序逻辑基于传感器读取的信号（“0”代表黑色，“1”代表白色），通过不同的组合控制小车的方向。同时提醒读者注意调整车速，以确保小车能够稳定地沿着黑色轨迹行驶。
适合人群：对Arduino编程有一定基础，对DIY机器人或电子制作感兴趣的初学者和爱好者。
使用场景及目标：①适用于家庭实验环境或学校科技课堂；②帮助读者掌握红外传感器的应用、Arduino编程技巧以及基本的机械装配技能；③培养动手能力和解决问题的能力。
阅读建议：建议读者按照文中提供的清单准备好所需材料，跟随程序代码进行实践操作，同时注意观察并调整小车的运行状态，以便更好地理解和优化程序逻辑。此外，鼓励读者尝试加入未使用的中间传感器，以提高小车行驶稳定性。
2025-06-01
物联网NodeMCU WiFi STA模式下ESP8266双设备通信：家庭网络环境中的服务器与客户端交互实现
内容概要：本文介绍了使用NodeMCU（ESP-12F）和ESP8266在STA模式下通过WiFi控制10个STA设备的实现方法。重点描述了服务器端和客户端的程序编写及调试过程，包括WiFi连接、串口通信、错误排查等内容。文中还提到ESP-12F支持STA、AP和STA+AP三种工作模式，并详细解释了服务器端和客户端的代码逻辑，特别是WiFi连接和数据传输的具体实现步骤。
适合人群：对物联网开发有一定兴趣，尤其是熟悉Arduino或ESP8266编程的初学者和中级开发者。
使用场景及目标：①学习如何配置ESP8266在STA模式下连接WiFi网络；②掌握通过WiFi实现两个ESP8266设备之间的通信；③理解WiFiClient和WiFiServer类的使用，以及如何处理客户端和服务器之间的数据交互；④解决实际开发过程中可能出现的连接问题，如杜邦线导致的连接失败。
阅读建议：读者应按照文中提供的步骤逐一实践，特别注意WiFi连接参数的正确配置和串口通信的调试。建议在实践中多加尝试，理解每个代码段的功能，并结合实际硬件环境进行测试，确保能够顺利实现设备间的通信。
2025-06-01
Arduno智能小车程序
该程序有智能小车超声波避障程序，外加一个中断reset。是我这边第一个Arduino项目，该程序还有待改进，后面会增加舵机的操作。对于刚开始编程的新手，可以借鉴一下。我调试下来，一切都ok
2019-02-04
关于Arduino UNO而发布文章
2022-05-08
实现收益的方式：上传付费资源、开启VIP专栏、文章等
2022-05-10
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