weixin_44110278的博客

在keil中添加相应的文件出现以下问题时..\MYLIB\modbus.c(49): error: #84: invalid combination of type specifiers

【代码】关于无刷直流电机的梯形加减速怎么写？

The following Software Packs are missing: 缺少下列软件包： ARM.CMSIs ARM.CMSIs required by the following

​问题导致的原因：.ST Motor ControlWorkbench生成的电机库的工程在Cubemx中第一次打开时需要在.ST Motor ControlWorkbench中生成空白配置的电机库。这个工程不需要任何配置，在生成工程之后，可以在stm32CubeMx的固件库路径下找到FOC相关的库文件，这就是电机控制库的源码文件。这个第一次拿到工程，如果是自己通过ST Motor ControlWorkbench配置生成的工程应该不会出现此问题。​

3.判断最高位，若该位为 0 左移一位，若为 1 左移一位再与多项式Hex码异或。5.重复将所有输入数据操作完成以上步骤，所得16位数即16位CRC校验码。大端存储则是： 12 34 56 78 (大端存储不需要倒过来)大端存储简单说就是一个int x = 0x12345678.1.根据CRC16的标准选择初值CRCIn的值。2.将数据的第一个字节与CRCIn高8位异或。小端存储保存为： 78 56 34 12。4.重复3直至8位全部移位计算结束。2，Modbus的存储方式。

使能。

D:\Keil5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\lib\armlib\mc_p.l:SELECTION_SCRIPT(2974): error: L6907E: Expected an expression.

提取码：ct44链接：https://pan.baidu.com/s/1-bOHMwUuhduI1GHNxT4P7A?链接：https://pan.baidu.com/s/1-bOHMwUuhduI1GHNxT4P7A?GD32F303,GD32F103中文手册。

【代码】华大芯片HC32L1110的DDL。

许多初学者弄不明白，为什么叫定时器/计数器呢？原因是这个设备既能用于定时也可以用于计数。这是什么原理呢？单片机怎么知道什么时候该定时，什么时候该计数呢？解：首先说一下既可以定时又可以计数的原理，实际上定时和计数的原理是一样的，都是靠数数来实现。比方说我家的水龙头坏了，关不紧，总是一滴一滴漏水，而且水滴滴的特别均匀，每两滴之间的时间间隔都是 1 秒，现在我们就可以利用数水滴滴数的方法来计算出时间，这就是定时的原理。再举个例子，阿范有一天很无聊，站在窗前向外看着公路上跑的小汽车，不自觉的就开。

华大-HC32L130F8UA 内存使用注意事项

在现在用华大的芯片比较多整理了一些常用的函数和方法。ADC和外部中断

串口串口通信(Serial Communication)， 是指外设和计算机间，通过数据信号线 、地线、控制线等，按位进行传输数据的一种通讯方式。是我们在硬件调试过程中最常见的一种通信方式。比如开发板和电脑之间，想要收到开发板的输出信息，就必须用到串口。串口通信又分为不同的方式，常见的有UART、RS232、RS485、RS422。要理解这几种通信方式的差异，必须先理解几种电平制式。

--------------------------------系统调用（软中断）---------------------2、编译-》依靠内核编译（ 开发板内核 和Ubuntu内核 （uname -r））//如果不指定 M=$(PWD) 会把内核目录中的.c文件编译生成.ko。/sys/module/驱动模块的名字/parameters$宏内核：将进程、网络、文件、设备、内存等功能集成到内核中。obj-m:=hello.o //指定编译模块的名字。

操作系统是一种控制和管理计算机硬件与软件资源的程序集合。它负责协调和控制计算机系统中各个组件的工作，提供用户与计算机系统之间的接口，使得用户可以方便地使用计算机系统并管理其资源。操作系统具有以下功能： 管理计算机硬件资源：操作系统负责对计算机的处理器、内存、存储设备等硬件资源进行管理和分配，确保它们有效地被应用程序使用。提供用户接口：操作系统提供了用户与计算机系统之间的接口，包括图形界面、命令行界面等，使用户可以直观地与计算机系统进行交互和操作。