问题导致的原因: .ST Motor Control Workbench 生成的电机库的工程 在Cubemx中第一次打开时需要在 .ST Motor Control Workbench 中生成空白配置的电机库。 这个工程不需要任何配置,在生成工程之后,可以在stm32CubeMx的固件库路径下找到FOC相关的库文件,这就是电机控制库的源码文件。 这个第一次拿到工程,如果是自己通过 ST Motor Control Workbench 配置生成的工程应该不会出现此问题。