关于无刷直流电机的梯形加减速怎么写？

直接上干货！！！！！！

	dece.timecnt++;//时间计数
	switch(dece.status)  
	{
		case 1:
		  if(dece.timecnt >  dece.timenum) //加速段
			{
				 dece.timecnt =0;
				  if(aim_speed < dece.maxspeed)
				  {
					 aim_speed+=dece.upspeed;
					
				  }
					else
					{
						 dece.status =2;
					}
			}
			 
			break;
		case 2:
			  if(dece.timecnt > dece.uniformtime) //匀速段
				{
					 dece.status =3;
					 dece.timecnt =0;
				}
			break;
		case 3:
			   if(dece.timecnt > dece.timenum)  //减速段
			  {
				 dece.timecnt =0;
				  if(aim_speed > dece.minspeed)
				  {
					 aim_speed-=dece.upspeed;
					
				  }
					else
					{
						 dece.status =4;
					}
			  }
			break;
		case 4:
			  if(dece.timecnt > dece.delaytime)  //延时时间
				{
					 dece.timecnt=0;
					 dece.status =1;
				}
			break;
		default:
			break;
	}