施耐德 M340、M580、昆腾 PLC 及模块 ModbusTCP 通信配置方法

1. 通过【I/O扫描器】服务进行读写

相关文档：各模块说明书
仅 NOE 网卡模块、部分 CPU 自带的网口支持

• 优点：不需要额外编程，系统自动周期型读写数据
• 缺点：扫描周期不定，程序无法控制数据刷新的时序
  

2. 通过内部程序调用功能块进行读写

• 优点：程序可以控制数据刷新的时序及逻辑不
• 缺点：需要额外编程；不同系列的 PLC 使用的程序各不相同
  

2.1 M340、M580 ModbusTCP 通信相关程序块

参考文档：《EcoStruxure™ Control Expert - 通讯 , 功能块库》
https://www.schneider-electric.cn/zh/download/document/33003683K01000/

Modbus 功能码如下：

• 读取内部寄存器（%M、%MW、%MD，03功能码）：ADDM + READ_VAR
  ADDM 用于地址转换，READ_VAR 执行读寄存器指令
• 写入内部寄存器（%M、%MW、%MD，06功能码）：ADDM + WRITE_VAR
  ADDM 用于地址转换，WRITE_VAR 执行写寄存器指令
• 批量写入内部寄存器（%M、%MW、%MD，06功能码）ADDM + DATA_EXCH
  ADDM 用于地址转换，READ_VAR 执行写寄存器指令

2.2 READ_VAR 和 WRITE_VAR 参数变量 GEST

GEST = 长度为 4 的 INT 数组

其中，第 3 个字（GEST[2]）需要写入一个时间变量，定义最长相应时间
如果不定义，则认为响应时间 = 0，则在发送请求时可能会因为超时导致报通讯失败
若另 GEST[2] = 10，则定义最长相应时间 = 10 * 100ms = 1000ms = 1s

2.3 M340、M580 通过 ADDM 功能块寻址

通过 ADDM 模块的输入参数 IN 指定进行通信的端口

各个参数的意义

2.4 M340 CPU 自带网口的 ADDM 地址写法

使用的 ADDM 地址：r.m.c{IP:port}node.TCP.MBS

• r = 机架编号。通常 CPU 所在的主机架，机架编号 r = 0
• m = 模块位置。CPU 模块 m = 0，其他模块从左往右 m 从 1 开始算
• c = 此模块上通道编号，CPU 模块上的网口编号 c = 3
  

参考文档：《通讯服务和架构、参考手册》
https://www.schneider-electric.cn/zh/download/document/35012196K01000/

2.5 NOE 网卡模块的 ADDM 地址写法

NOE 模块的通道编号 = 0，可从 NOE 模块的组态配置中看到

参考文档：《用于 Ethernet 的 Modicon M340 - 通讯模块和处理器 , 用户手册》
https://www.schneider-electric.cn/zh/download/document/31007493K01000

• 使用的 ADDM 地址：r.m.c{IP:port}node.TCP.MBS
  • 模块所在机架编号 r、模块编号 m 根据模块位置决定
  • 通道编号 c = 0
  • IP = 请求的 Modbus 设备的 IP 地址
  • port = ModbusTCP 通信的端口（可省略，省略则使用默认端口 502）
  • node = ModbusTCP 读写的站号（可省略，省略则使用默认站号 1）
  • TCP、MBS 为固定参数，加在地址最后
    

2.6 NOC 网卡模块的 ADDM 地址写法

• 使用的 ADDM 地址 = r.m.c{IP:port}node.TCP.MBS
  • 模块所在机架编号 r、模块编号 m 根据模块位置决定
  • 通道编号 c = 0
  • IP = 请求的 Modbus 设备的 IP 地址
  • port = ModbusTCP 通信的端口（可省略，省略则使用默认端口 502）
  • node = ModbusTCP 读写的站号（可省略，省略则使用默认站号 1）
  • TCP、MBS 为固定参数，加在地址最后
    

通过 DTM 配置进行 ModbusTCP 通信

仅具有管理功能的网络模块具有此功能，如 NOC 模块
类似【I/O 扫描器】，配置完成后由模块自动周期性读写，PLC 中无需额外编程
这些模块通常还有 Ethernet/IP 扫描器功能（类似 Modbus 协议的扫描器），可在 DTM 界面配置此通信协议