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Codesys 连接 EtherCAT 总线伺服
本文介绍了Codesys软件在EtherCAT总线伺服控制方面的应用,包括主从站配置、通信周期设置、PDO(过程数据对象)配置、PLC与伺服设备的数据映射以及运动控制策略。文档详细阐述了EtherCAT Master和Motion控制模式的区别,Master模式下PLC仅下发指令,而Motion模式下PLC负责轨迹控制。此外,还提供了伺服设备添加、配置以及PLC编程的步骤,强调了不同伺服厂商的配置差异,并推荐使用Codesys的运动控制指令库实现高级控制功能。原创 2024-07-09 11:32:29 · 1027 阅读 · 0 评论 -
B站大课堂-自动化精品视频(个人存档)
这篇博文深入剖析了工业通信协议的核心,如Modbus、EtherCAT、西门子S7等,以及运动控制的关键技术,为工业自动化领域的专业人士提供了宝贵的学习资源。文章详细介绍了各种协议的特点、优势和应用实例,同时提供了针对不同品牌如西门子、倍福的运动控制教程,以及CodeSys运动控制的实操指南。此外,博文还包括了PLC控制器的操作教程和器件选型建议,旨在帮助工程师和技术人员提升技能,解决实际工作中的挑战。无论是正在寻求深入学习的自动化工程师,还是希望提升实践能力的工业技术爱好者,这篇博文都是不可多得的学习资料原创 2024-07-03 01:03:10 · 1318 阅读 · 0 评论 -
Modbus Slave 的使用
介绍 Modbus Slave 这一 Modbus 协议客户端仿真模拟软件的使用,包括 Connetcion -- 单个软件界面使用的 Socket (IP + 端口)、Slave Definiton -- 软件中单个窗口对应的:站号、寄存器/功能码、寄存器起始地址&数量(定义的寄存器地址范围)原创 2023-04-29 22:30:56 · 6359 阅读 · 0 评论 -
modbus 协议笔记
本文是个人对 Modbus 一些概念的总结笔记,包括主从、客户端服务端概念、Modbus种类(ASCII/RTU/TCP)、数据类型、功能码、数据部分(地址数量、地址个数)原创 2023-04-29 15:35:15 · 1927 阅读 · 0 评论 -
OPC UA 质量代码 OPC quality codes 简介
OPC UA 质量代码 OPC quality codes 简介OPC质量代码由部分组成:高8位厂商自定义代码+低8位OPC标准质量代码低8位标准质量代码由3段组成:质量(quality)位域、子状态(Substatus)位域、限值状态(Limit status)位域"限值状态"相对独立,"子状态"的种类由"质量"决定原创 2022-09-08 11:54:57 · 1497 阅读 · 0 评论 -
Codesys学习调试笔记2
Codesys学习调试笔记中文变量/根证书过期/设置RTC时间原创 2022-01-03 23:12:58 · 4613 阅读 · 0 评论 -
Codesys学习调试笔记1
使用平台:禾川 HCQ1-1300-D + CodeSys V3.5 SP14 - SP171. 相关软件下载、官方帮助2. CodeSys 编辑器的个性化设置3. CodeSys 与 HCQ1 的连接原创 2022-01-03 03:55:51 · 10411 阅读 · 0 评论