解决安装调试gym出现UserWarning: WARN: The environment Humanoid-v2 is out of date.

安装调试gym出现UserWarning: WARN: The environment Humanoid-v2 is out of date. You should consider upgrading to version v4.问题

安装gym

安装mujoco150和mujoco-py==1.50.1后，通过pip install gym安装gym：

pip install gym

安装成功后，对gym环境测试时，可使用以下代码进行测试：

import gym
env = gym.make("Humanoid-v2") # 创建游戏环境 Ant-v2、Humanoid-v2、HalfCheetah-v2、Hopper-v2、HumanoidStandup-v2、Reacher-v2、Swimmer-v2、Walker2d-v2、InvertedPendulum-v2、InvertedDoublePendulum-v2
observation = env.reset() # 游戏回到初始状态
for _ in range(1000):
		env.render() # 显示当前时间戳的游戏画面
		action = env.action_space.sample() # 随机生成一个动作
		# 与环境交互，返回新的状态，奖励，是否结束标志，其他信息
		observation, reward, done, info = env.step(action)
		if done:#游戏回合结束，复位状态
				observation = env.reset()
env.close()

但可能出现以下问题，并且不会弹出环境测试界面：

我的解决方式是将gym版本降低，因为默认下载的是最新版本，这里使用指定版本后，问题解决

pip install gym==0.10.5

希望可以帮到你