非零初始条件系统的传递函数分析

非零初始条件系统的传递函数分析

在传递函数的定义中，通常假设系统满足零初始条件。然而在实际应用中，很多系统需要处理非零初始状态。为了探讨这一问题，我们以一个一阶微分方程为例进行分析。

一、一阶系统的分析

考虑以下一阶微分方程：
$$\frac{dx(t)}{dt}+ax(t)=u(t)$$

对其两边进行拉普拉斯变换，根据线性微分方程的性质，可得：
$$\mathcal{L}\left[\frac{dx(t)}{dt}+ax(t)\right]=\mathcal{L}[u(t)]$$
展开得到：
$$sX(s)-x(0)+aX(s)=U(s)$$

1. 零初始条件的情况

当初始条件$x(0)=0$时，上式简化为：
$$sX(s)+aX(s)=U(s)$$
系统的传递函数可定义为：
G ( s ) = X ( s ) U ( s ) = 1