TEE - TEE与ATF的关系。对于ARM芯片，TEE模块是ATF中的一部分

将linux运行的模式之外又划分出了，一个权限更高的模式，secure mode。
secure mode模式下，运行tee-os可以访问的硬件资源最多。
linux运行后，在kernel运行的client application与tee os中运行的trust application通信，实现Linux访问TEE的目的。

ATF: Arm Trustzone Firmware
Trustzone：支持ATF的硬件。ATF是软件。
TrustZone是一种架构，它对ARM的扩展,其实只是增加了一条指令,一个配置状态位,以及一个新的有别于核心态和用户态的安全态。

ATF is an ARMv8 open source framework to use Trustzone to boots a Secure payload and a Non trusted firmware (e.g., U-Boot, etc.) in the Secure world and the Normal world respectively.

如何进入secure mode

设置SOC中 NS(Normal State)位，进入或推出secure mode

以ARM V8为例：
Power ON -> bootrom->SPL->ATF->uboot->OS

参考

https://www.cnblogs.com/dakewei/p/10267774.html