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RSS订阅原创 线结构光重建原理：标定+重建
将每个pose的点通过外参矩阵转换到相机坐标系下，多个姿态可发现所有点均在光平面上，可进行光平面拟合，光平面方程在相机坐标系下有： AX+BY+CZ+D=0。通过交比不变性的性质可以将像素坐标系转换到世界坐标系中: 类似一头一尾的角点AC在像素和世界都知道 Q在像素知道 结算Q在世界坐标系的坐标。找到激光线的直线，和棋盘格每一行拟合的直线都有n个交点，作为后续拟合光平面的点。此模型为传统模型标定相机内参外参，不做过多赘述。标定同时关闭光源打开激光相同位置拍摄激光照片。
2024-07-03 11:17:34
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原创 棋盘格角点提取
棋盘格角点提取参考资料1、论文Geiger A, Moosmann F, Car Ö, et al. Automatic camera and range sensor calibration using a single shot[C]//Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on. IEEE, 2012: 3936-3943.2、代码网站http://www.cvlibs.net/software/
2022-03-15 21:07:03
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空空如也
空空如也
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