Ubuntu下主从机配置

Ubuntu下主从机配置，并进行文件复制

默认主从机中已经安装好SSH服务，主机和从机需要在同一个网段下，连一个局域网即可，确定好主从机的选择；
在从机中打开一个终端：

sudo gedit ~/.bashrc

在打开的文档里面加入：

export ROS_HOSTNAME=本(从)机IP
export ROS_MASTER_URI=http://主机IP:11311
export ROS_IP=主机IP  #选择加入

在主机端：

export ROS_HOSTNAME=本(主)机IP
export ROS_MASTER_URI=http://主机IP:11311

主机端IP地址一致，从机端master的地址为主机IP,hostname为本机IP.
这里的等号前后均不需要空格

然后分别修改主从机的/etc/hosts中的内容：

sudo gedit /etc/hosts

在打开的文档中加入：

#主机中添加：
从机IP 从机hostname
#从机中添加：
主机IP 主机hostname

假如是使用虚拟机，虚拟机网络配置需使用桥接模式

复制文件
向主机复制文件

scp 文件名 主机名@主机IP:主机中文件要存放的位置

向从机复制文件

scp 文件名 从机名@从机IP:从机中文件要存放的位置