配置主从机

1.一般要求相同的ubuntu系统，机器人电脑为主机，工作站电脑为从机配置如下：

此次我的turtlebot2上网本为主机，工作站为丛机

1，配置工作站IP地址
export ROS_MASTER_URI=http://（turtlebot2 IP）:11311
export ROS_IP=(工作站的IP) 
2，配置turtlebot2 IP地址
export ROS_MASTER_URI=http://（turtlebot2 IP）:11311
export ROS_IP=(turtlebot2 IP) 
上面的那个turtlebot2 电脑在小车上面不好操作，此时可以利用工作站的ssh来启动turtlebot2上网本的roslaunch，但是工作站无法接收到turtlebot2的具体topic内容，rviz订阅消息时也会报出Couldn't find an AF_INET for

2.需要在主从机的/etc/hosts文件加入各自的hostname

例如：我加的

工作站：

sudo nano /etc/hosts

插入一行（hostname为ubuntu电脑名而非用户名）

192.168.155.10 cl-Lenovo-S40-70

turtlebot2上网本：

sudo nano /etc/hosts

插入，同上

192.168.155.11 xy221-Aspire-E1-572G