“教师强制“（Teacher Forcing）和“计划采样“（Scheduled Sampling）

"教师强制"（Teacher Forcing）是一种在训练序列到序列模型时常用的技巧。在这种训练方法中，模型不是使用它自己在上一个时间步的预测作为下一个时间步的输入，而是使用真实的上一个时间步的输出。这样做有以下几个好处：

1. 更快的收敛：使用真实的历史数据而不是模型的预测可以使模型更快地收敛，因为它不会因为早期预测的错误而被误导。

2. 防止累积错误：在序列预测的早期阶段，一个小错误可能会导致后续预测的连锁反应错误。通过使用真实的数据，我们可以防止这种错误的累积。

3. 更稳定的训练：由于每个时间步都使用真实的数据，训练过程可能会更稳定，因为模型不会因为自己的不稳定预测而受到影响。

然而，这种方法也有一个缺点：在真实的应用中，模型在预测时不会有访问到真实的历史数据。因此，当从训练切换到预测时，可能会出现一个所谓的"曝露偏差"（Exposure Bias）。这是因为模型在训练时一直看到了真实的数据，但在预测时只能依赖于它自己的预测。为了解决这个问题，研究人员经常使用一种称为"计划采样"（Scheduled Sampling）的技巧，在训练过程中逐渐减少教师强制并增加模型自己的预测。

在给定的代码中，通过复制目标列并将其放在数据框的前面，我们为模型提供了真实的历史数据，使其可以在训练时使用教师强制技巧。