catkin_make常见错误之internal compiler error

1.问题描述

c++: internal compiler error: Killed (program cc1plus)
Please submit a full bug report,
with preprocessed source if appropriate.
See <file:///usr/share/doc/gcc-5/README.Bugs> for instructions.

在开发板上编译opencv的时候报了一个错
c++: internal compiler error: Killed (program cc1plus)
Please submit a full bug report
主要是在编译过程中，内存不够造成的。

2.解决方案

使用swap创建临时分区
sudo dd if=/dev/zero of=/swapfile bs=64M count=16
#count的大小就是增加的swap空间的大小，64M是块大小，所以空间大小是bs*count=1024MB
sudo mkswap /swapfile
#把刚才空间格式化成swap格式
chmod 0600 /swapfile  
#该目录权限，不改的话，在下一步启动时会报“swapon: /swapfile: insecure permissions 0644, 0600 suggested.”错误
sudo swapon /swapfile
#使用刚才创建的swap空间

3.工作做完可以把临时空间关闭

swapoff -a
#详细的用法可以：swapoff --help
#查看当前内存使用情况：free -m